通过学习Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发的第二章让我知道了如何搭建Android底层开发的环境，其环境主要包括Android应用程序开发环境，Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。
Android底层开发需要的工具有：JDK6或以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT（用于开发Android应用程序）；CDT（用于开发Android NDK程序）；Android SDK；Android NDK；交叉编译环境；Linux内核源代码；Android源代码；用于调试开发板的串口工具：minicom。
首先，在Ubuntu Linux中安装JDK，下载并解压JDK的压缩包后在Linux终端输入# gedit /etc/profile命令打开profile文件来设置PATH环境，在文件的最后输入export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH(PATH和等号之前及等号和点之间不能有空格，tab等字符)保存profile文件后在终端输入# source /etc/profile或. /etc/profile重新装载profile文件即可，可通过echo $PATH查看PATH环境变量值。其次，搭建Android应用程序开发环境，下载Linux版本的Android SDK，找到Android-sdk_r16-linux.tar复制到Linux文件系统中的某个目录并解压并执行该目录下的tools目录下的Android的脚本文件进行Android SDK的安装；安装Eclipse，下载Eclipse for Linux的最新版本并解压；安装ADT，可以通过在线方式安装该插件，也可以下载离线安装文件来安装，安装完后配置ADT配置的目的是以便让ADT能找到Android SDK，在建立AVD。然后，安装Android NDK开发环境，下载最新Android NDK的开发包并解压，其中ndk-build脚本文件用于编译NDK程序；安装CDT，其是用来开发C/C++程序的插件；配置Android NDK的集成开发环境，就是修改gl_code.cpp文件的内容。最后，安装交叉编译环境，通过网站访问CodeSourcery下载页面，下载最新版本并通过命令# sh package.bin安装CodeSourcery。