第七章 控制发光二极管
作为IO内存是通过各种接口（PCI、USB、蓝牙、以太网等）连接到主机（PC、手机）的硬件（网卡、声卡、摄像头等）主机内存中的映射。Linux提供了多个与IO内存交互的函数，如ioreadl6/ioead32等。Linux内存的管理模块负责同步IO内存与硬件中的数据。每一个连接Linux的硬件在IO内存中会有映射首地址。在使用ioread32等函数读写IO内存时需要指定这些首地址。开发板上的LED也有其映射首地址。
创建LED驱动的设备文件
（1） 使用cdev_init函数初始化cdev
（2） 指定设备号
（3） 使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
（4） 使用class_create宏创建struct class
（5） 使用device_create函数创建设备文件
卸载LED驱动的设备文件
设置寄存器与初始化LED驱动：
在控制LED亮灭之前，必须了解如何设置寄存器。ARM处理器有多个寄存器，通过设置不同起存期的值，可以设置LED引脚的状态，打开或禁止上拉电路以及控制LED的亮和灭。
测试LED驱动
移植Linux驱动：
将Linux驱动移植到新的Linux内核一般只需要在新的内核下重新编译即可
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