ROS下gazebo打开出现问题

通常情况下，在装完ros后，打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况。这样，我们打开gazebo， 终端会提示timeout，gazebo界面没有网格。

这是因为服务器网站地址好像已经换了，还没更新。

#!/bin/sh

# Download all model archive files
wget -l 2 -nc -r "http://models.gazebosim.org/" --accept gz

# This is the folder into which wget downloads the model archives
cd "models.gazebosim.org"

# Extract all model archives
for i in *
do
  tar -zvxf "$i/model.tar.gz"
done

# Copy extracted files to the local model folder
cp -vfR * "$HOME/.gazebo/models/"

在download或者其它文件夹下，创建上面这个脚本文件。

一定记得打开/.gazebo/(肯定在home下，ls - a查看)，创建models文件夹。

运行脚本  bash ./name.sh

之后再打开gazebo就一切正常了。