《SLAM导航机器人基础》第三章：单片机与STM32：串口Printf打印实验

3.5节串口Printf打印实验

我们在上一节内容里使用了串口，但输出的数据是十六进制数据，难以阅读，在我们想使用串口打印调试信息时并不合适，在这种情况下，我们可以使用printf函数。

a.实验准备：USB转串口模块，ST-Llink下载器，CHEAPX机器人控制板

b.实验目的：使用STM32串口进行printf打印

c.相关知识点：

printf函数的使用，主要需要学习输出格式，详情在程序中介绍。我们在必应或百度上输入搜索关键字“printf输出格式”，就可以获得很多相关介绍。

d.编程及运行

(1)基于3.5节串口收发实验的程序进行修改，增加如下函数，即能使用printf()函数。

//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送完毕   
  USART1->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}

(2)编写主函数

//串口Printf打印实验
int main(void)
{        
    u8    a = 10;
    s8    b = -10;
    float c = 11.1; 
    
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //PriorityGroupConfig NVIC中断分组设置 组2(2位抢占优先级，2位响应优先级)
    initDebugSerial(500000);
    showVersion();//显示版本
    
    printf("串口Printf打印实验");//打印字符，直接在双引号内填写内容
    printf("
");             //换行使用

    printf("类型数据输出：a=%u,b=%d,c=%f 
",a,b,c);     //无符号整形%u，有符号整形%d，浮点数%f
    printf("进制数据输出：a=十进制%u,十六进制%X
",a,a);  //十六进制表示用%X或%x
    printf("数据占位输出：a=%5u,b=%5d,c=%3.2f 
",a,b,c);//整型数字用一个数字表示位置数，浮点数用两个数字分别表示整数部分(包括小数点)和小数部分的显示位置数
    
}

(3)实验结果如下，注意不用勾选“HEX显示”。