基本指令的类型
基本指令一览表 ： 基本指令 . 步进梯形图指令 FX1S 可编程序控制器的基本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能（这里列举的是最常用和最基本的部分指令）如下所示 :
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助记符 |
功 能 |
格式和操作软元件 |
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LD 取 |
常开触点逻辑运算起始 ( 常开触点与左母线连接 ) |
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LDI 取反 |
常闭触点逻辑运算起始 ( 常闭触点与左母线连接） |
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LDP 取脉冲 上升沿 |
上升沿检测 ( 检测到信号的上升沿时 闭合一个扫描周期 ) |
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LDF 取脉冲 下降沿 |
下降沿检测 ( 检测到信号的下降沿时 闭合一个扫描周期 ) |
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AND 与 |
串联连接 ( 常开触点与其他触点或触点组串联连接 ) |
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ANI 与非 |
串联连接 ( 常闭触点与其他触点或触点组串联连接 ) |
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ANDP 与脉冲 上升沿 |
上升沿串联连接 ( 检测到位软元件上升沿信号时闭合一个扫描周期 ) |
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ANDF 与脉冲 下降沿 |
下降沿串联连接 ( 检测到位软元件下降沿信号时闭合一个扫描周期 ) |
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OR 或 |
并联连接 ( 常开触点与其他触点或触点组 并联连接 ) |
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ORI 或非 |
并联连接 ( 常闭触点与其他触点或触点组并联连接 ) |
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ORP 或脉冲 上升沿 |
脉冲上升沿检测并联连接 ( 检测到位软元件上升沿信号时闭合一个扫描周期 ) |
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ORF 或脉冲 下降沿 |
脉冲下降沿检测并联连接 ( 检测到位软元件下降沿信号时闭合一个扫描周期 ) |
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ANB 电路块与 |
并联电路块的串联连接 ( 电路块与其他触点或触点组串联连接 ) |
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ORB 电路块或 |
串联电路块的并联连接 ( 电路块与其他触点或触点组并联连接 ) |
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OUT 输出 |
线圈驱动 |
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SET 置 1 |
使线圈接通并保持动作 |
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RST 复零 |
使线圈断开 , 消除动作保持 , 寄存器清零 |
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PLS 上升沿 脉冲 |
上升沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲的上升沿时 , 指令的操作元件闭合一个扫描周期 ) |
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PLF 下降沿 脉冲 |
下降沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲的下降沿时 , 指令的操作元件闭合一个扫描周期 ) |
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MC 主控指令 |
公共串联接点的连接 ( 将左母线临时移到一个所需位置 , 产生一临时左母线 , 形成主控电路块 ) |
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MCR 主控复位 |
公共串联接点的消除 ( 取消临时左母线 , 将左母线返回到原来的位置 , 结束主控电路块 ) |
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MPS 进栈指令 |
进栈 ( 将逻辑运算结果存入栈存储器 , 存储器中原来的存储结果依次向栈存储器下层推移 ) |
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MRD 读栈指令 |
读栈 ( 将存储器一号单元的内容读出 , 且詹存储器中的内容不发生变化 ) |
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MPP 出栈指令 |
出栈 9 将存储器中一号单元的结果取出 , 存储器中其他单元的数据依次向上推移 ) |
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INV 取反 |
运算结果取反 |
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NOP 空操作 |
无动作 |
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END 结束 |
输入输出处理以及返回到 0 步 |
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STL 步进接点 |
步进接点开始 ( 将步进接点接到左母线 ) |
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RET 步进结束 |
步进接点开始 ( 使副母线返回到原来的左母线位置 ) |
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