Zoj 3865 Superbot

按规则移动机器人 ， 问是否能拾得宝藏 。 

加了一个控制板 ， 还增加了一个控制板移动周期 p 

将移动周期变换一下 ， 移动一次  就相当于光标向左不耗费时间的移动了一格

搜索思路 ： 搜索当前格子到上下左右四个格子所花费的最短时间 。

记录光标的信息 ， 和当前格子所需最短时间 。

bfs + bfs

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define PI acos(-1.0)
#define MAXN 20
#define INF 0x3f3f3f3f
int p,min_num;
int n,m;
int G[MAXN][MAXN];
int dir[4][2]={{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}};
struct point
{
    int x;
    int y;
}start,pos;
struct base
{
    int cnt;
    int t;
}step[MAXN][MAXN];
int read_ch(int x, int y)
{
    char ch;
    while(ch = getchar())
    {
        if(ch == '@')
        {
            start.x=x;
            start.y=y;
            return true;
        }
        if(ch == '.') return true;
        if(ch == '$')
        {
            pos.x=x;
            pos.y=y;
            return true;
        }
        if(ch == '*') return false;
    }
}
void show()
{
    for(int i = 1 ; i <= n ; i ++,cout<<endl)
        for(int j = 1 ; j <= m ; j ++)
            printf(step[i][j].cnt == INF?"INF ":"%3d ", step[i][j].cnt);
    cout<<endl;
}
int bfs(int t,int cnt,int pos)
{
    queue <int> Q;
    int temp=0;
    Q.push(cnt);
    Q.push(temp);
    while(!Q.empty())
    {
        int x=Q.front();
        Q.pop();
        temp=Q.front();
        Q.pop();

        if(((t+temp) % p == 0) && (t + temp)) x = (x + 3) % 4;

        Q.push((x+3)%4);
        Q.push(temp+1);

        Q.push(x);
        Q.push(temp+1);

        Q.push((x+1)%4);
        Q.push(temp+1);

        if(x == pos) return t+temp+1;
    }
    return INF;
}
void _bfs()
{
    memset(step,0x3f,sizeof(step));
    step[start.x][start.y].cnt=0;
    step[start.x][start.y].t=0;
    queue <int> Q;
    Q.push(start.x);
    Q.push(start.y);
    while(!Q.empty())
    {
        int x = Q.front();
        Q.pop();
        int y = Q.front();
        Q.pop();

        if(x < 1 || x > n || y < 1 || y > m || !G[x][y]) continue;

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx = x + dir[i][0];
            int yy = y + dir[i][1];

            if(xx < 1 || xx > n || yy < 1 || yy > m || !G[xx][yy]) continue;

            int temp = bfs(step[x][y].t,step[x][y].cnt,i);
            if(temp < step[xx][yy].t)
            {
                step[xx][yy].t = temp;
                step[xx][yy].cnt = i;
                Q.push(xx);
                Q.push(yy);
                //printf("x:%2d y:%2d cnt:%2d xx:%2d yy:%2d 
",x,y,i,xx,yy);
                //show();
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d %d %d",&n,&m,&p);
        memset(G,false,sizeof(G));
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
            G[i][j]=read_ch(i,j);
        _bfs();
        printf(step[pos.x][pos.y].t != INF?"%d
":"YouBadbad
",step[pos.x][pos.y].t);
    }
    return 0;
}