华容道 noip2013 70分搜索

题目描述

【问题描述】

小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面， 华容道是否根本就无法完成，如果能完成， 最少需要多少时间。

小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：

1. 在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；

2. 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；

3. 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。

游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的， 但是棋盘上空白的格子的初始位置、 指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次

玩的时候， 空白的格子在第 EXi 行第 EYi 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi 行第 SYi列，目标位置为第 TXi 行第 TYi 列。

假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。

输入输出格式

输入格式：

输入文件为 puzzle.in。

第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；

接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。

输出格式：

输出文件名为 puzzle.out。

输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出−1。

输入输出样例

输入样例#1：

3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2

输出样例#1：

2
-1

说明

【输入输出样例说明】

棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。

1. 第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。

移动过程如下：

2. 第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。

要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2， 2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置， 游戏无

法完成。

【数据范围】

对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；

对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；

对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。

思路：
　　正解好麻烦，我只写了70分。

　　把它看成空白格子E在动，如果和要移动的格子S相邻，就交换位置，时间+1。否则就继续移动E。时间+1.　　　

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<queue>
#define rg register
using namespace std;
struct node
{
    int x,y;
    int a,b;
    int step;
}LYH;
bool vis[31][31][31][31];
int map[31][31];
int n,m,Q,ans;
int ex,ey,sx,sy,tx,ty;
int X0[5]={0,0,-1,0,1};
int Y0[5]={0,-1,0,1,0};
void bfs()
{
    queue<node>    q;
    node temp,tmp;
    int a,b;
    memset(vis,0x0,sizeof(vis));
    q.push(LYH);
    vis[sx][sy][ex][ey]=1;
    while( !q.empty() )
    {
        temp=q.front();
        q.pop();
        if(temp.a==tx&&temp.b==ty)
        {
            ans=temp.step;
            return;
        }
        for(int k=1;k<=4;k++)
        {
            tmp=temp;
            a=tmp.x+X0[k];
            b=tmp.y+Y0[k];
            if(a==tmp.a&&b==tmp.b)
                tmp.a=tmp.x,tmp.b=tmp.y;
            if( (!map[a][b])||a<1||a>n||b<1||b>m)
                continue;
            tmp.x=a,tmp.y=b;tmp.step=tmp.step+1;
            if(!vis[tmp.a][tmp.b][tmp.x][tmp.y])
            {
                q.push(tmp);
                vis[tmp.a][tmp.b][tmp.x][tmp.y]=1;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&Q);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=1;j<=m;j++)
        scanf("%d",&map[i][j]);
    for(int i=1;i<=Q;i++)
    {
        ans=m*n;
        scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&tx,&ty);
        LYH.step=0;
        LYH.a=sx,LYH.b=sy;
        LYH.x=ex,LYH.y=ey;
        if(sx==tx&&sy==ty)
        {
            printf("0
");
            continue;
        }
        bfs();
        if(ans!=n*m)        
            printf("%d
",ans);            
        else        
            printf("-1
");        
    } 
    return 0;
}