【CS231N】7、卷积神经网络

一、疑问

1. assignments2

• 在代码文件FullyConnectedNets.ipynd 中，有代码如下：

  # Test the affine_forward function

  num_inputs = 2
  input_shape = (4, 5, 6)
  output_dim = 3

  input_size = num_inputs * np.prod(input_shape)
  weight_size = output_dim * np.prod(input_shape)

  x = np.linspace(-0.1, 0.5, num=input_size).reshape(num_inputs, *input_shape)
  w = np.linspace(-0.2, 0.3, num=weight_size).reshape(np.prod(input_shape), output_dim)
  b = np.linspace(-0.3, 0.1, num=output_dim)

  out, _ = affine_forward(x, w, b)
  correct_out = np.array([[ 1.49834967,  1.70660132,  1.91485297],
                          [ 3.25553199,  3.5141327,   3.77273342]])

  # Compare your output with ours. The error should be around 1e-9.
  print 'Testing affine_forward function:'
  print 'difference: ', rel_error(out, correct_out)

此处用np.prod和 np.linspace等一系列函数初始化权重w和x，与之前直接用np.random等函数想比略显复杂，如此初始化的好处是什么？

**A： **在这个代码模块里，最主要是为了测试前向传播函数是否实现正确，所以需要固定的权重和数据来得出结果，以和函数的输出进行对比。而之前随机生成的数据输出结果也是随机的，无法用于判定实现的前向传播函数是否正确。

• 当用多层FC网络过拟合50个样本时，如果网络层数越深，随机初始化权重时，所用的weight_scale应当越大点。

二、知识点

1. im2col操作

用矩阵乘法实现：卷积运算本质上就是在滤波器和输入数据的局部区域间做点积。卷积层的常用实现方式就是利用这一点，将卷积层的前向传播变成一个巨大的矩阵乘法：

1. 输入图像的局部区域被im2col操作拉伸为列。比如，如果输入是[227x227x3]，要与尺寸为11x11x3的滤波器以步长为4进行卷积，就取输入中的[11x11x3]数据块，然后将其拉伸为长度为11x11x3=363的列向量。重复进行这一过程，因为步长为4，所以输出的宽高为(227-11)/4+1=55，所以得到im2col操作的输出矩阵X_col的尺寸是[363x3025]，其中每列是拉伸的感受野，共有55x55=3,025个。注意因为感受野之间有重叠，所以输入数据体中的数字在不同的列中可能有重复。
2. 卷积层的权重也同样被拉伸成行。举例，如果有96个尺寸为[11x11x3]的滤波器，就生成一个矩阵W_row，尺寸为[96x363]。
3. 现在卷积的结果和进行一个大矩阵乘np.dot(W_row, X_col)是等价的了，能得到每个滤波器和每个感受野间的点积。在我们的例子中，这个操作的输出是[96x3025]，给出了每个滤波器在每个位置的点积输出。
4. 结果最后必须被重新变为合理的输出尺寸[55x55x96]。

这个方法的缺点就是占用内存太多，因为在输入数据体中的某些值在X_col中被复制了多次。但是，其优点是矩阵乘法有非常多的高效实现方式，我们都可以使用（比如常用的BLAS API）。还有，同样的im2col思路可以用在汇聚操作中。

三、归一化层（Batch normalization）

**Q: **在神经网络训练开始前，都要对输入数据做一个归一化处理，那为什么需要归一化呢？

**A: **神经网络学习过程本质就是为了学习数据分布，一旦训练数据与测试数据的分布不同，那么网络的泛化能力也大大降低；另外一方面，一旦每批训练数据的分布各不相同(batch 梯度下降)，那么网络就要在每次迭代都去学习适应不同的分布，这样将会大大降低网络的训练速度，这也正是为什么我们需要对数据都要做一个归一化预处理的原因。

1. 定义

​ 批量归一化。让激活数据在训练开始前通过一个网络，网络处理数据使其服从标准高斯分布。使用了批量归一化的网络对于不好的初始值有更强的鲁棒性。

2. 优点

• BN解决了反向传播过程中的梯度问题（梯度消失和爆炸），同时使得不同scale的 整体更新步调更一致。在神经网络训练时遇到收敛速度很慢，或梯度爆炸等无法训练的状况时可以尝试BN来解决。另外，在一般使用情况下也可以加入BN来加快训练速度，提高模型精度。
• 减少坏初始化的影响；
• 加快模型的收敛速度；
• 可以用大些的学习率
• 能有效地防止过拟合。

3. 前向传播过程公式

4. 反向传播求导公式

5. 代码

sample_mean = K.mean(X, axis=-1, keepdims=True)#计算均值  
sample_var = K.std(X, axis=-1, keepdims=True)#计算标准差  
X_normed = (X - sample_mean) / (sample_var + self.epsilon)#归一化  
out = self.gamma * X_normed + self.beta#重构变换

running_mean = momentum * running_mean + (1 - momentum) * sample_mean
running_var = momentum * running_var + (1 - momentum) * sample_var

out = self.gamma * X_normed + self.beta 这个操作为“scale and shift”操作。为了让因训练所需而“刻意”加入的BN能够有可能还原最初的输入（即当），从而保证整个network的capacity。（实际上BN可以看作是在原模型上加入的“新操作”，这个新操作很大可能会改变某层原来的输入。当然也可能不改变，不改变的时候就是“还原原来输入”。如此一来，既可以改变同时也可以保持原输入，那么模型的容纳能力（capacity）就提升了。）

​ 当引入BN层，原始的数据分布可能会因此遭到破坏，从而导致网络的loss变大，则在反向传播中，可以使用梯度更新规则对参数gamma和beta进行更新，从而接用“scale and shift”操作，以求可能保持原输入的部分特征。

​ 我们训练时使用一个minibatch的数据，因此可以计算均值和方差，但是预测时一次只有一个数据，所以均值方差都是0，那么BN层什么也不干，原封不动的输出。这肯定会用问题，因为模型训练时是进过处理的，但是测试时又没有，那么结果肯定不对。

​ 解决的方法是使用训练的所有数据，也就是所谓的population上的统计。不过这需要训练完成之后在多出一个步骤。一种常见的办法就是基于momentum的指数衰减，这和低通滤波器类似。每次更新时把之前的值衰减一点点（乘以一个momentum，一般很大，如0.9,0.99），然后把当前的值加一点点进去(1-momentum)。