保姆式原理推导+逐行代码分析，没见过这样的视觉SLAM理论+实战！

大家好，计算机视觉life公众号推出的视频课程《全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析》正式上线啦！

ORB-SLAM2是视觉SLAM中特征点法的代表作，也是首个同时支持单目、双目、RGBD相机的超实用开源SLAM方案。

整个代码结构清晰，内容完整，涵盖实时跟踪、局部地图、回环检测、BA优化，工程技巧等，适合二次开发，很多公司在此基础上研发不同应用领域的SLAM解决方案，是学习视觉SLAM的必备基础。适用于自动驾驶、增强现实、机器人、三维重建等领域。

我们的系列课程以详细注释的代码为基础，逐行进行代码讲解，并加入了代码勘误和优化；同时注重夯实基础，对疑难点进行了关键公式提炼与推导，绘制了形象化的走心的示意图，带你深度掌握实际项目细节。让初学者不再头疼，快速掌握理论和实践，避免采坑。同时有专属技术交流答疑群，让你不再孤独的探索。

主讲人：小六，中科院博士毕业、多年VSLAM、三维视觉从业经验、计算机视觉life公众号创始人。讲课不枯燥，答疑很周到。

为什么要学习该课程？

1. ORB-SLAM2是视觉SLAM中特征点法的开源代表作，同时支持单目、双目、RGBD相机，涵盖视觉SLAM领域重要知识，如实时跟踪、局部地图、回环检测、BA优化，工程技巧。适合二次开发，视觉SLAM工作必备，为学习ORB-SLAM3打基础
2. 代码量大，自学入门难度大，通过课程学习，结合详细代码注释和独家示意图，可以快速掌握代码细节和技术原理，帮助学员节省大量入门时间，踏实掌握SLAM工程经验
3. 课程交流群讲师、助教每日答疑，及时解决课程中遇到的问题
4. 助教及时批改作业，每周针对作业进行讲评
5. 讲师课程全程陪伴，高效解决问题
6. 优秀学员颁发神秘大奖

哪些人适合学习该课程？

1. 适合领域：机器人、无人机、AR、自动驾驶
2. 高年级本科生、硕博研究生、相关领域工程师
3. 理工科专业即可（如自动化、计算机、机械、通信、电子、数学、物理等）
4. 一定的C/C++编程基础
5. 学习过线性代数相关知识
6. 正在或已经阅读《视觉SLAM十四讲》

学完课程可以掌握哪些技能？

1. 掌握视觉SLAM中重难点：特征均匀化、共视图、关键帧、EPnP、BoW、Sim3、spanning tree、essential graph、local/global BA等，具备扎实的VSLAM理论实践基础
2. 掌握单目初始化、跟踪、局部建图、闭环检测矫正原理及代码实现，吃透ORB-SLAM2核心算法
3. 掌握CMake、多线程、编程调试等项目实战经验，具备视觉SLAM项目研发能力

上课方式及服务内容

1. 2021年1月4日21:00正式开课，历时3个月（不包括春节）
2. 每周5个录播视频（总时长约2个小时）
3. 每周作业（选择/问答/编程等），难易适中
4. 每晚9-10点QQ群集中答疑、助教定期讲解作业
5. 不定期直播（论文解读/代码分析）
6. 课程有效期一年，有效期内可随时观看视频。注意课程答疑/作业批改讲评仅在开课至结课期间

课程现在开启了限时拼团优惠，越拼越便宜！已有400+人购买，需要的小伙伴抓紧啦！

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关于课程的详细介绍和亮点见：

 

全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析

 

课程大纲

 

 

 

 

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再总结下课程亮点：

1、超级走心的独家原理图，快速理解纷繁复杂的源码

2、硬核清晰的关键原理推导，直达问题本质

 

3、超详细保姆级注释的源码，让你完全吃透代码

代码地址：https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_comments

 

4、重点知识面适当拓展，知其然也知其所以然

5、互助友爱的交流社区，学员专属福利

大家可以用PC、手机学习观看视频，还会有助教答疑和作业练习，直播、线下聚会等活动。课程有效期1年。

2021年1月4日晚9点正式开课，我们带领大家一起从头开始学习，历时3个月。让你快速从小白变成有经验的VSLAM业内人士。

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