最近用orbbec的深度摄像头采集RGBD图像，Windows下一切OK。但是Ubuntu下出现了不少问题。总结一下
1、将设备插到USB，先确定电脑能否正常识别设备
Ubuntu下是不需要安装驱动的（Windows下需要），因为Linux都有内置相应CMOS相机驱动。只需要设置一下udev进行相应的装载
2、orbbec官网下载OpenNI-Linux-x64-2.3
选择OpenNI-Linux-x64-2.3解压
$ unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.zip
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.3
安装
$ sudo chmod a+x install.sh
$ sudo ./install.sh
重新插入设备
加入环境
$ source OpenNIDevEnvironment
编译例子
$ cd Samples/SimpleViewer
$ make
连接设备，执行例子
$ cd Bin/x64-Release
$ ./SimpleViewer
如果一切正常没有问题，就会正常显示图像，恭喜你，后面不用看了
3、不过我遇到了这个：could not open "2bc5/0405@3/11" Failed to open the USB device!
4、怎么办呢?首先检查一下设备有没有被识别，万一设备坏了或者连接线坏了（不要问我是怎么知道的！/捂脸）！
输入
$ lsusb
显示如下：注意那个 2bc5:0405 就是orbbec设备
或者输入
$ dmesg | grep usb
显示如下，idProduct =0405
5、打开OpenNI-Linux-x64-2.3下的
orbbec-usb.rules
文件，显示如下，发现列表里没有0405的ID，手动添加一下
6、更新一下系统下的文件
$ sudo cp orbbec-usb.rules /etc/udev/rules.d/
7、生效，输入如下代码，或者重启电脑
$ udevadm control --reload-rules
8、用sudo权限运行如下代码，显示depth图
$ sudo ./SimpleViewer
在路径OpenNI-Linux-x64-2.3/Tools/
运行如下代码，显示 rgb 和depth
$ sudo ./NiViewer
一切OK！