OpenNI的stable版由1.3.x更新到1.5.2.23了（New release! (OpenNI-1.5.2.23, NITE-1.5.2.21, Sensor-5.1.0.41)），此次更新后stable 和unstable版的版本号相同：
- OpenNI 1.5.2.23
- NITE 1.5.2.21
- Sensor 5.1.0.41
此次更新主要修正并加强了骨骼追踪的性能，同时修正了AMD CPU的SSE3的相容性问题。OpenNI的官方更新日志如下：
- C++: IRMetaData didn't have operator() and operator[], which is inconsistent with depth and scene.
- （ C++方面，IRMetaData没有operator()和operator[]操作，这与depth以及scene不相符。）
- Fixed some memory deallocation mismatches.
- （修正了一些内存释放不匹配问题。）
- Remove redundant USB warning message on Linux (this is normal behavior).
- （删除在Linux操作系统上多余的USB警告消息（尽管这是正常的行为）。）
- Java wrappers: adding getDataPtr(), createDataByteBuffer() and copyDataToBuffer() to Generator class.
- （Java wrappers: 在Generator类中添加了getDataPtr(), createDataByteBuffer()以及copyDataToBuffer()方法。）
- NiViewer: did not check if StartGenerating was successful
- （NiViewer：如果StartGenerating方法成功就不再做检测。）
整体来看，OpenNI和之前的版本相比没有较大的更新。