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  • 使用rosed编辑ROS文件

    1.1使用rosed.

    rosed是rosbash套件的一部分.它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径.

    用法:

    $ rosed [package_name] [filename]

    例子:

    $rosed roscpp Logger.msg

    如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具.请参考Editor部分,如果你不知道怎样使用vim,点击这里click here. .

    如果package中的文件名不是唯一的,会列出一个菜单让你选择那个文件去编辑.

    1.2使用rosed的时候用Tab补全

    这样的话你就可以轻松的看到package中的可以编辑的文件而不需要知道它的具体名字.

    用法:

    $ rosed [package_name] <tab><tab>

    Example:

    $ rosed roscpp <tab><tab>

    Empty.srv                   package.xml

    GetLoggers.srv              roscpp-msg-extras.cmake

    Logger.msg                  roscpp-msg-paths.cmake

    SetLoggerLevel.srv          roscpp.cmake

    genmsg_cpp.py               roscppConfig-version.cmake

    gensrv_cpp.py               roscppConfig.cmake

    msg_gen.py

    1.3编辑

    rosed的默认编辑工具是vim。ubuntu中默认安装了更加易上手的编辑器nano,你可以通过编辑你的~/.bashrc文件添加如下环境变量来启用它:

    export EDITOR='nano -w'

    要设置默认编辑器可以在~/.bashrc文件中添加

    export EDITOR='emacs -nw'

    注意:改变.bashrc文件只会在新的终端中生效,已经打开的终端不会看到变化.

    (需要source一下)

    打开一个新的终端查看EDITOR是否已经定义;

    $echo $EDITOR

    nano -w

    或者

    emacs -nw

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