DrawerLayout的openDrawer()和closeDrawer()方法

如下代码

DrawerLayout mdrawerLayout;

Button btn;

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------以上为声明组件，为简便其余过程省略

btn.setOnClickListener(new OnClickListener(){

      mdrawerLayout.openDrawer(Gravity.LEFT);//这里设置的方向应该跟下面xml文件里面的gravity方向相同，不然会报错,start和LEFT都为从左边出现

      mdrawerLayout.closDrawers();//没有参数,关闭所有的出现的抽屉

});

-----------------------------------------------------下面是drawerLayout.xml----------------------------------------------------------------------

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/dl_left"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <!--主界面剩余的布局将在以下进行-->
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Hello World"/>
    </LinearLayout>
    <!--抽屉拉开后的布局,即ListView所在的布局-->
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="#fff"
        android:orientation="vertical"
        android:gravity="center"
        android:layout_gravity="start">
        <ListView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:id="@+id/lv_left_menu"
            android:divider="@null">
        </ListView>
    </LinearLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>