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  • AM335X linux嵌入式平台can驱动移植

    由于板子需要用到can  需要配置kernel支持can总线

    配置kernel     

    make menuconfig

    一、确认原理图

    can0-tx  ---  D18

    can0-rx --- D17

    二、确认寄存器

    在am3359.pdf中

     查看模式  这里tx  rx都是mode2  配置pin的时候需要按照这个来配置

    查看寄存器地址

     这里查看 d_can0_tx对应的是978h  d_can0_r x对应的是97Ch 

    三、修改设备树

    arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi  中  增加索引

     

    因为在  arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi 中设置了起始地址为800h  所以这里需要设置为偏移地址  0x78h   0x7ch

    如下 在  arch/arm/boot/dts/am335x-ariio-5702.dts中  pinmux内增加如下代码

    ......

    dcan0_pins_default: dcan0_pins_default {
       pinctrl-single,pins = <
       0x178 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE2) /* D18 uart1_ctsn.d_can0_tx */
       0x17c (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE2) /* D17 uart1_rtsn.d_can0_rx */
       >;
     };

     ......

    使能can0

    在根节点外 ,和其他外设等同

    &dcan0 {
      status = "okay";
      pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&dcan0_pins_default>;
     };

    到这里,已经配置好了can   直接编译即可

    四、测试can

    首先 ifconfig -a查看can信息  如果出现can   这表示驱动已经添加成功

    测试can有专门的测试工具  可以使用ip命令配置can  需要移植   iproute2  否则用ip命令配置的时候会报错

    提示错误信息:

      ip: either "dev" is duplicate, or "type" is garbage

    需要移植自己的ip工具 

    参考:https://www.e-learn.cn/content/qita/812146  可以解决

    这里有详细的  iproute2 移植步骤

    我使用canconfig命令来测试

    参考   https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/7816220.html

    能够正常设置波特率 can驱动已经添加成功   如果can没有接入  是不能测试收发的   

     注意:canconfig can0 restart-ms 1000 bitrate 1000000 ctrlmode triple-sampling on 配置can参数的时候bitrate最好不要设置那么大,1000000 有的板子硬件不好的时候就会出现波形问题,我测试的时候就发现死活测不通,直接把速率降下来,就可以了,设置为10000正常通信

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ChenChangXiong/p/11158404.html
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