Unity 射线检测（RayCast）

Raycast 射线检测

　Unity 中提供了一种控制方案，用来检测鼠标点在屏幕上后，具体点在 Unity 场景中，三维世界的哪个点上

　这种解决方案，就是射线检测：

　通过鼠标点击屏幕，由屏幕上的点向Unity三维直接发射一条无限长的射线

　当检测到碰撞物体后，便会返回被碰撞物体的所有信息，以及交点信息等等... ...

常用射线检测方法

1. 普通射线检测（一般用于检测某一个物体）

   Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
   Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction, Color.red);
   RaycastHit hit;
   if (Physics.Raycast(ray, out hit, int.MaxValue, 1 << LayerMask.NameToLayer("layerName")))
   {
      Debug.Log("检测到物体!");
   }

2. 直线射线检测多个物体

   Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
   Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction, Color.red);
   RaycastHit[] hit = Physics.RaycastAll(ray, Mathf.Infinity, 1 << LayerMask.NameToLayer("layerName"));
   if (hit.Length > 0)
   {
       for (int i = 0; i < hit.Length; i++)
       {
           Debug.Log("检测到物体：" + hit[i].collider.name);
       }
   }

3. 球形射线检测（一般用于检测周边物体）

   int radius = 5;
   Collider[] cols = Physics.OverlapSphere(this.transform.position, radius, LayerMask.NameToLayer("layerName"));
   if (cols.Length > 0)
   {
       for (int i = 0; i < cols.Length; i++)
       {
           Debug.Log("检测到物体：" + cols[i].name);
       }
   }

画出球形检测范围的方法：

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawWireSphere(this.transform.position, 5);
    }

简单的实例

　创建地板和小球，构建简单的测试场景

　将脚本挂载到空物体上，并在 Inspector 面板上对 Ball 进行赋值

using UnityEngine;

public class RayCast : MonoBehaviour
{
    public Transform Ball; //小球

    //设置射线在Plane上的目标点target
    private Vector3 target;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(1))
        {
            object ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            bool isHit = Physics.Raycast((Ray)ray, out hit);
            Debug.DrawLine(Input.mousePosition, hit.point, Color.red);
            if (isHit)
            {
                Debug.Log("坐标为：" + hit.point);
                target = hit.point;
            }
        }
        //如果检测到小球的坐标 与 碰撞的点坐标 距离大于0.1f，就移动小球的位置到碰撞的点
        Ball.position = Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f ? Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime) : target;
    }

    /// <summary>
    /// 移动方法
    /// </summary>
    /// <param name="target"></param>
    void Move(Vector3 target)
    {
        if (Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f)
        {
            Ball.position = Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime);
        }
        else
            Ball.position = target;
    }
}

　测试效果：

　射线检测的好处在于，发出的射线与带有Collider 组件的物体都会发生碰撞，并且可以返回各种信息

　例如：被碰撞物体的位置、名称、法线等等一系列的数据

　另外还可以自定义发出射线的距离、影响到的图层等等

*** |  以上内容仅为学习参考、学习笔记使用  | ***