什么是协同程序？什么是协程？
Unity 协程是一个能够暂停协程执行，暂停后立即返回主函数
执行主函数剩余的部分，直到中断指令完成后，从中断指令的下一行继续执行协程剩余的函数
函数体全部执行完成，协程结束
由于中断指令的出现，使得可以将一个函数分割到多个帧里去执行
而在性能上，协程相比于一般函数并没有更多的开销
协程的好处
让原来要使用异步 + 回调方式写的非人类代码, 可以用看似同步的方式写出来
能够分步做一个比较耗时的事情，如果需要大量的计算，将计算放到一个随时间进行的协程来处理，能分散计算压力
协程的坏处
协程本质是迭代器，且是基于 Unity 生命周期的，大量开启协程会引起 GC
如果同时激活的协程较多，就可能会出现多个高开销的协程挤在同一帧执行导致的卡帧
协程书写时的性能优化
常见的问题是直接 new 一个中断指令，带来不必要的 GC 负担，可以复用一个全局的中断指令对象，优化掉开销
在 Yielders.cs 这个文件里，已经集中地创建了上面这些类型的静态对象
这个链接分析了一下https://blog.csdn.net/liujunjie612/article/details/70623943
协程是在什么地方执行？
协程不是线程，不是异步执行
协程和 Monobehaviour 的 Update 函数一样也是在主线程中执行
Unity 在每一帧都会处理对象上的协程，也就是说，协程跟 Update 一样是 Unity 每帧都会去处理的函数
经过测试，协程至少是每帧的 LateUpdate 后运行的
参照 Unity 的生命周期图
协程怎么结束？
方法一：StopCoroutine(string methodName);
方法二：StopAllCoroutines 暂停的是当前脚本下的所有协程
方法三：gameObject.active = false 可以停止该对象上全部协程的执行，即使再次激活，也不能继续执行
但注意 MonoBehaviour enabled = false 不能停止协程
对比 Update 却是可以在 MonoBehaviour enabled = false 就中止
原因：由于协程是在 StartCoroutine 时被注册到的 GameObject 上
他的生命期受限于 GameObject 的生命期，因此受 GameObject 是否 Active 的影响
结论：协程虽然是在 MonoBehvaviour 启动的（StartCoroutine）
但是协程函数的地位完全是跟 MonoBehaviour 是一个层次的，不受 MonoBehaviour 的状态影响
协程结束的标志是什么？
如果最后一个 yield return 的 IEnumerator 已经迭代到最后一个时，MoveNext 就会返回 false
这时，Unity 就会将这个 IEnumerator 从 cortoutines list 中移除
只有当这个对象的 MoveNext() 返回 false 时，即该 IEnumertator 的 Current 已经迭代到最后一个元素了，才会执行 yield return 后面的语句
中断函数类型
null 在下一帧所有的 Update() 函数调用过之后执行
WaitForSeconds() 等待指定秒数，在该帧（延迟过后的那一帧）所有 Update() 函数调用完后执行
即等待给定时间周期， 受 Time.timeScale 影响，当 Time.timeScale = 0f 时，yield return new WaitForSecond(x) 将不会满足
WaitForFixedUpdate 等待一个固定帧，即等待物理周期循环结束后执行
WaitForEndOfFrame 等待帧结束，即等待渲染周期循环结束后执行
StartCoroutine 等待一个新协程暂停
WWW 等待一个加载完成，等待 www 的网络请求完成后，isDone=true 后执行
协程的执行顺序
开始协程 ->
执行协程 ->
遇到中断指令中断协程 ->
返回上层函数继续执行上层函数的下一行代码 ->
中断指令结束后，继续执行中断指令之后的代码 ->
协程结束
协程可以嵌套协程吗？
可以，yield return StartCoroutine 就是，执行顺序是：
子协程中断后，会返回父协程，父协程暂停，返回父协程的上级函数
决定父协程结束的标志是子协程是否结束，当子协程结束后返回父协程执行其后的代码才算结束
同一时刻同一脚本实例中能有多少个运行的协程？
在一个 MonoBehaviour 提供的主线程里只能有一个处于运行状态的协程
因为协程不是线程，不是并行的
同一时刻、一个脚本实例中可以有多个暂停的协程，但只有一个运行着的协程
协程和线程的区别？
线程是利用多核达到真正的并行计算，缺点是会有大量的锁、切换、等待的问题
而协程是非抢占式，需要用户自己释放使用权来切换到其他协程
因此同一时间其实只有一个协程拥有运行权, 相当于单线程的能力
协程是 C# 线程的替代品，是 Unity 不使用线程的解决方案
使用协程不用考虑同步和锁的问题
多个协程可以同时运行，它们会根据各自的启动顺序来更新
其他注意点
1、IEnumerator 类型的方法不能带 ref 或者 out 型的参数，但可以带被传递的引用
2、在函数 Update 和 FixedUpdate 中不能使用 yield 语句，否则会报错， 但是可以启动协程
3、在一个协程中，StartCoroutine()和 yield return StartCoroutine()是不一样的
前者仅仅是开始一个新的 Coroutine，这个新的 Coroutine 和现有 Coroutine 并行执行
后者是返回一个新的 Coroutine，是一个中断指令，当这个新的 Coroutine 执行完毕后，才继承执行现有 Coroutine
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59619632
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