串口命令发送，长或短于要去的命令就会造成代码死机
stm32 解决办法：
原因：
在程序还没从串口接收寄存器取走数据的时候突然又来了数据，
（1.短：未到 指定命令长度，会等待第二次接收，满足后串口寄存器未取走数据，但后面紧跟着数据 2.长：长于指定命令长度，满足后串口寄存器未取走数据，后面依然紧跟着数据）
会导致 Overrun 标志位的置位。这个标志位一置，串口基本上就罢工了。所以，在程序中一定要有对异常情况的处理。甚至觉得不会发生的异常也不要置之不理。
解决办法：当 Overrun 标志位的置位后清掉 Overrun位，或者关闭 Overrun 标志位