1.按键的使用特点
按键的应用主要是在按键闭合时改变电路的电平，但是一般情况下按键的开关都是机械弹性触点开关，即利用触点的接触和分离来实现电路的通断，所以在按键按下和释放时往往会产生抖动干扰。
消除抖动干扰的两种方式：
（1）硬件设计：硬件消抖要在硬件设计上增加消抖电路，如用R-S触发器等，这样就会增加系统成本。
（2）软件设计：在软件中对按键进行二次测试确认，即当第一次检测到按键被按下后，间隔10 毫秒左右再次检测该按键是否被按下，只有两次都册到按键按下时才确认该按键被按下了，从而消除抖动干扰。
2.单键盘扫描应用
用PB口接一个LED数码管，来显示按下按键的次数；
用PC0端口接一个按键电路；
实现的功能是每一次按键，LED数码管显示的数据加1，到9回0。
1 #include <iom8v.h> 2 #include "Delay.h" 3 /** 4 *PB口:连接一个LED数码管 5 *PC0:连接一个按键电路，按下呈低电平 6 * 7 */ 8 unsigned char CountNum; //全局变量，用来计数 9 10 //按键扫描函数 11 void ScanKey(void) 12 { 13 unsigned char key; 14 15 key = PINC; //检测按键状态 16 if(0x01 == key) //未按下，退出 17 return; 18 delay_ms(10); 19 20 key = PINC; //再次检测，防抖动 21 if(0x01 == key) //未按下，退出 22 return; 23 CountNum++; 24 while(0 == key&0x01) //等到按键释放 25 key = PINC; 26 } 27 28 //主函数，扫描按键显示数据 29 void main() 30 { 31 unsigned char num[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; 32 //初始化端口 33 DDRB = 0xFF; //设置B口为输出模式 34 PORTB = 0xFF; //置高电平 35 DDRC = 0x00; //设置C口为输入模式 36 37 CountNum = 0; //初始化全局变量 38 while(1) 39 { 40 ScanKey(); //扫描按键 41 if(CountNum >= 10) 42 CountNum -= 10; 43 PORTB = num[CountNum]; 44 } 45 } 46 47 //按键长按的情况 48 void ScanKey_Long(void) 49 { 50 unsigned char key; 51 52 key = PINC; //检测按键状态 53 if(0x01 == key) //未按下，退出 54 return; 55 delay_ms(10); 56 57 key = PINC; //再次检测，防抖动 58 if(0x01 == key) //未按下，退出 59 return; 60 61 while(0x00 == key) //按键长按，不断加加 62 { 63 CountNum++; 64 key = PINC; 65 } 66 }
问：上面的程序没有考虑长按的情况，如果向我们使用的键盘一样，长时间按下一个按键，在屏幕上就不断的打印该字符，在这个例子里怎样实现：若长时间按下按键，CountNum就不断加加？
答：只需要更改ScanKey函数，更改结果如下
1 //按键长按的情况 2 void ScanKey_Long(void) 3 { 4 unsigned char key; 5 6 key = PINC; //检测按键状态 7 if(0x01 == key) //未按下，退出 8 return; 9 delay_ms(10); 10 11 key = PINC; //再次检测，防抖动 12 if(0x01 == key) //未按下，退出 13 return; 14 15 while(0x00 == key) //按键长按，不断加加 16 { 17 CountNum++; 18 key = PINC; 19 } 20 }
3.矩阵按键（键盘）扫描的应用
按键太多的情况下，为了节省I/O资源，通常采用矩阵式的接口。矩阵键盘由行和列组成，每个键都有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别每个键盘的编码。
确定是哪个按键的流程：（？？？）
（1）在行和列的一个口中输出高电平，在另一个行列口读取一个扫描码；
（2）在后一个行列口中输出高电平，在前一行列口读取第二个扫描码；
（3）查表确定哪个按键被按下。
电路图如下：
程序实现步骤：
（1）确定有无按键按下；
（2）确定是哪个按键；
（3）返回该按键值或处理对应的任务；
（4）再加上，考虑抖动消除，等待按键的断开。
要实现每按下一个按键，就在LED数码管显示出该按键对应的值，按键断开后或默认显示“－”：
1 #include <iom8v.h> 2 #include "Delay.h" 3 /** 4 *PB口:连接一个LED数码管 5 *PC0-PC5:连接9个按键电路，按下呈低电平 6 * PC0-PC2:按键的行 7 * PC3-PC5:按键的列 8 * 9 *1:确定有无按键按下,main函数两次判断实现； 10 *2:确定是哪个按键,ScanKey函数实现； 11 *3:返回该键值或处理对应的任务,main函数中处理。 12 */ 13 14 15 //按键扫描函数，确定是哪个按键，返回按键的值 16 unsigned char ScanKey(void) 17 { 18 unsigned char tempH,tempL,key; 19 20 tempH = PINC & 0x07; //取PC0-PC2用于判断行 21 switch (tempH) 22 { 23 case 0x06: 24 DDRC = 0x07; PORTC = 0x38;//将PC3-PC5(列)置为输入模式 25 delay_us(1); 26 tempL = PINC & 0x38; //取PC3-PC5用于判断列 27 switch (tempL) 28 { 29 case 0x30: key = 0x01; //得到键值 30 break; 31 case 0x28: key = 0x02; 32 break; 33 case 0x18: key = 0x03; 34 break; 35 default: key = 0; 36 break; 37 } 38 DDRC = 0x38; PORTC = 0x07;//输入完毕恢复默认输出模式 39 break; 40 41 case 0x05: 42 DDRC = 0x07; PORTC = 0x38;//将PC3-PC5(列)置为输入模式 43 delay_us(1); 44 tempL = PINC & 0x38; //取PC3-PC5用于判断列 45 switch (tempL) 46 { 47 case 0x30: key = 0x04; //得到键值 48 break; 49 case 0x28: key = 0x05; 50 break; 51 case 0x18: key = 0x06; 52 break; 53 default: key = 0; 54 break; 55 } 56 DDRC = 0x38; PORTC = 0x07;//输入完毕恢复默认输出模式 57 break; 58 59 case 0x03: 60 DDRC = 0x07; PORTC = 0x38;//将PC3-PC5(列)置为输入模式 61 delay_us(1); 62 tempL = PINC & 0x38; //取PC3-PC5用于判断列 63 switch (tempL) 64 { 65 case 0x30: key = 0x07; //得到键值 66 break; 67 case 0x28: key = 0x08; 68 break; 69 case 0x18: key = 0x09; 70 break; 71 default: key = 0; 72 break; 73 } 74 DDRC = 0x38; PORTC = 0x07;//输入完毕恢复默认输出模式 75 break; 76 77 default: 78 key = 0; 79 break; 80 } 81 return (key); 82 83 } 84 85 //主函数，扫描按键显示数据 86 void main() 87 { 88 unsigned char temp,keynum; 89 unsigned char num[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; 90 //初始化端口 91 DDRB = 0xFF; //设置B口为输出模式 92 PORTB = 0xFF; //置高电平 93 //将PC0-PC2(行)置为输入模式 94 DDRC = 0x38; 95 PORTC = 0x07; 96 97 while(1) //两次检测行中有没有按下 98 { 99 PORTC = 0x40; //没有按键时，LED默认显示－ 100 //第一次检验 101 temp = PINC & 0x07; 102 if(0x07 == temp) 103 continue; 104 delay_ms(10); 105 //第二次检验 106 temp = PINC & 0x07; 107 if(0x07 == temp) 108 continue; 109 110 //有按下，LED显示键值 111 keynum = ScanKey(); 112 PORTB = num[keynum]; 113 //等到按键被释放 114 while(0x07 != temp) 115 temp = PINC & 0x07; 116 } 117 }
代码总结：
主函数：判断是否有按键按下，并消除抖动干扰，若有则将获得的键值显示在LED数码管中；
ScanKey函数：得到扫描码确定是哪个按键，等待按键释放，返回该按键的值。
方法扩展：
（1）除了像上面的对按键的接口不停的扫描，
（2）还可以使用定时扫描，例如用一个定时器，每隔10MS 对按键接口进行扫描，看是否有按键按下；
（3）也可以使用中断的方式去扫描，当按键按下时由硬件电路产生一个中断，MCU 响应该中断，确定哪个按键被按下，处理相应函数。