1、学习了最小二乘法，可以用于线性回归，类似于数据拟合，就是各个点到一条直线平方和最小，Serr = square(y-y1)+square(y-y2)+square(y-y3)....
2、学习了tdoa，toa定位方法的概念，aoa定位（三角定位），可以通过计算时间差，计算角度来定位某一物体。
3、矩阵乘法与点乘
矩阵相乘也就是矩阵的乘法操作要求左矩阵的列和右矩阵的行数要一致起来
A=[1 1 1;2 2 2] B=[3 3;4 4;5 5;]
MATLAB 语句：A*B
矩阵的点乘则要求矩阵必须维数相等，即MxN维矩阵乘以MxN维矩阵
A=[1 1 1;2 2 2] B=[3 3 3;4 4 4]
MATLAB语句：A.*B
各元素逐一相乘，A和B可以调换顺序。
4、uwb=Ultra Wideband，是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。
总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。
UWB又名超宽带。
他是一个脉冲信号，而不是像蓝牙一样，连续的正弦信号。