原文来自：https://www.makingfun.xyz/2018/09/18/esp32-hello-world/
前言
前几天看到乐鑫的公众号推送了一篇文章，说是ESP8266最新的SDK风格已经和ESP32相近，又想着自己已经好久没有接触过ESP8266了，想搭建个环境玩一下，结果一言难尽，鼓捣了半天愣是没弄成，突然遭受的挫折让人有些无奈，于是想还是先学习一下ESP32吧，之前也接触过，但是当时主要是玩ESP8266，其两者的代码风格以及开发方式大相径庭，于是也就没有细致的深入学习，现在看来ESP8266跟ESP32的开发方式大有‘合拢’之势，当然不是完全一样，只是乐鑫的攻城狮在努力的封装成一样的，貌似从头学习一下ESP32也是很有必要的。
ESP8266跟ESP32真是这两年物联网行业的一匹黑马，不得不说的是乐鑫是一家本土企业，其总部在上海，芯片出货量已经达到1亿颗，看到国内的企业能够有如此成就真的也很高兴。乐鑫官网感兴趣的同学可以去乐鑫官网看看~
其硬件开发环境搭建也很简单，网上也有很多教程，这里就简单说一下。
下载安装相关工具
工具链
工具链在这里主要是用来编译我们编写的代码的，就是类似于编译器，这里乐鑫给我们已经打包好了工具链所需要的运行环境，我们只需要下载解压就好。下载地址点这里：工具链,大家可以根据自己的开发平台选择。我这里使用的是Windows操作系统，后面的步骤都是在此操作系统下讲解。
工具链安装
工具链安装很简单，解压到某个路径下就可以了，不过不支持带有空格的路径和中文路径。
我这里是在G盘新建了一个espressif文件夹，将工具链直接下载到了此文件夹，并解压到了当前文件夹，msys32就是解压出来的文件。
下载ESP-IDF(SDK)
这里我们使用git去下载，请确保已经安装了git，不要下载zip格式的SDK，那样会报错。
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git clone -b v3.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
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-b v3.1是下载v3.1版本，目前最新的版本版，ESP-IDF目前有好几个分支。
–recursive 此命令会自动初始化并更新仓库中的每一个子模块，不要遗漏此选项，否则后面编译会报错。
设置IDF_PATH
打开esp32_toolchain.sh,不要双击打开，也不要用记事本打开，可以看到已经有了IDF_PATH,这里我们追加一条PATH，其路径就是你刚刚下载的ESP-IDF的路径。设置完成后关闭mingw32，再重新打开，这里主要是让刚刚设置的PATH生效，如果你有Linux使用经验的话，也可以用source的方法。
下面我们看一下是否设置成功：
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echo $IDF_PATH
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如果打出的路径跟你设置的一样，那就没问题了，到此为止环境就搭建成功了。
编译hello world工程
环境搭建完成后，当然是来到了激动人心的hello world环节了！我们先不做任何更改直接编译官方给出的例子。
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cd $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world/
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执行完上面的命令，会出现一个界面我们选择Serial flasher config,然后将第一项的端口修改成我们的开发板的端口，e.g. COM7，这是Windows上的端口格式。
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make all #编译速度可能有点慢，实测需要2分20秒左右，将配置 app 和 bootloader 并根据配置生成分区表
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make monitor #打开监视器，查看串口打印
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可以看到成功打印出了hello world，并每十秒重启一次。下面我们修改一下代码，让它每隔一秒打印 www.makingfun.xyz
我们先将这个工程copy到别的文件夹，我们不在原工程上进行修改。
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mkdir ~/projects && cd projects
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然后我们打开这个工程main文件夹下的hello_world_main.c文件，修改成跟上图一样。修改完成后我们需要重新编译一下，之前我们已经把整个SDK编译了一遍，所以这里我们只需要编译用户文件就好，不用重复去编译整个的文件。
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make app #仅创建应用程序
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可以看到成功打印出了我们想要的日志，到这里，我们不仅完成了开发环境的搭建，也编译了例程，而且还通过修改代码了解了大体的开发流程。
这里给分享一下官方的编程指南和API参考指南。
编程指南
API指南
ESP-IDF官方仓库
很多内容都是英文，尤其是API指南，全都是英文的，但大体都是很好理解的，现在各种翻译软件也很多，遇到实在不懂的，可以用用翻译软件查看一下。
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