1、串口的使用方法
在hal库中,有三个串口发送的函数
a、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
b、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
c、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
其中,HAL_UART_Receive会超时的变量,就是说发送5给字节,如果一个字节发送需要5ms(假设),如果超时设置为20ms,那么只能发送4给字节,后续的字节就不发送了,通信就不正常了,而且是阻塞式的发送,只有发送完成了,才能执行后续的代码。所以通常只能用于
数据量比较少的地方。
HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Transmit_DMA两个函数,没有超时,说明是非阻塞式发送,基本上不会占用cpu的太多的资源,而且发送完成有出发中断的功能。另外DMA的方式还有发送一半的中断,因此控制起来有多了一层功能。
2、串口接收也有三个函数
a、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
b、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
c、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL_UART_Receive是阻塞式的接受函数,因此不建议使用,通常在开发过程中,基本上使用HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive_DMA两个函数
目前我使用中断接受数据,dma发送数据,基本没有问题,如果加上定时器来判断空闲,基本上就实现了modbus的数据协议了。