这篇文章是串口中断的文章——STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（中断模式）比较有帮助。
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616613-1-1.html
看到大家经常写一些关于串口的问题，我也尝试开一个使用串口的工程。
简单的要求是，USART1和USART2之间互相转发。
发现使用CubeMX平台，建立测试工程没有难度，情况如下：
1. 配置管脚，使用BluePill最小板，PC13接有LED：
MCU是STM32F103C8T6，这个不重要. 不要忘记配置SWD调试接口。
（看得出，中断里面是收到一个字符发送一个字符。 发送是直接发送，不处理发送中断。）
大功告成了！！ 编译后烧录。
测试条件，使用两个UART转USB板子（FTDI）和sscom5上位机程序（开两个），发送区都摆放700多个字符，以10ms的间隔连续发送。
测试结果，速度115200bps和1Mbps，双向同时收发100万字符无差错。 2Mbps，单方向100万字符无差错。
（高速测试时，需要修改main.c里面的串口速度BaudRate配置。 我没有测试“自动波特率”的模式是否正常。）
最后，完整的工程见附件。
此外，http://www.waveshare.net/study/article-644-1.html
微雪教程也是很不错的学习cubemx的资料。这里讲述了两个实例的手把手过程，空闲中断提供了源码，这个移植到了C8T6中，可以实现单片机接收串口助手发送的消息，然后，发送会串口助手中。
中断接收的方式也可以按照网页的步骤完成。这个比较简单。如果接收的数据比较频繁，100ms以内发送一次，那比较适合空闲dma接收，如果300mx以上发送一次，则中断接收没问题，stm毕竟是世界级的厂商。可靠性还是可以的。上面例程中以10ms的间隔连续发送，单方向100万字符都无差错。当然系统工程大了还是需要考虑的，否则cpu比较满负荷。
数据量大的首选空闲+dma方式。
[原创] STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（DMA模式）http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-619702-1-1.html
这个文章的说明如下：
周末有时间，测试了一下STM32F103的DMA串口收发程序，基于CubeMX的，结果却是令人大失所望。
我在去年，测试了一下【中断模式】的，结果是速度超快。
速度115200bps和1Mbps，双向同时收发100万字符无差错。 2Mbps，单方向100万字符无差错。
详情请见： STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（中断模式）
那时就有网友，问我为什么不用DMA模式，我也认为DMA的好处多多，只是没有时间验证一下。
现在，我得到的结果是，DMA模式用在UART这种低速外设上面，可能性能并不好，不如中断模式的。
请网友们给看一看，希望我的代码有问题。
先说我的测试结果吧：
STM32F103C8T6 Bluepill板，MCU时钟72MHz，用CubeMX配置出DMA模式的两个串口收发。
添加少量代码，就做成了两个串口互相收发。 与上面说的中断模式的用法一样。
结果是，115200波特率，以10ms间隔发送接收40个字符，单方向正常，双方向同时收发就丢失数据。
如果时间间隔放到200ms，双方向同时收发，也能正常了。
下面，看看我用的代码：
CubeMX的配置过程，就不累叙了，附件里面有配置文件。
上面的代码，也是参考了网上网友的帖子。 希望网友指出问题，和给出更好的代码方案。
也还听说串口DMA有三种方法，我这里用的只是其中之一的“空闲中断”法。
附完整代码：
今天，有做了一些测试。从使用的角度来看，一楼附件的程序是可以使用的，只要，
1. 数据包长度不超过DMA缓存的长度。2. 发送的间隔不少于200ms。
就可以115200双向同时收发无差错。
至于单方向收发，1Mbps，2Mbps，都没有问题的，放心使用。
cubemx学习tm32可以首选微雪课堂，比较好，翔实，易懂。
stmcu的帖子有下载的代码，微雪提供了空闲中断的串口代码。