Keil RTX是为ARM和Cortex-M设备设计的免版税，确定性的实时操作系统。它允许您创建同时执行多个功能的程序，并帮助创建更好的结构和更容易维护的应用程序。
特征
- 具有源代码的免版权，确定性RTOS
- 灵活的调度：循环，抢占和协作
- 具有低中断延迟的高速实时操作
- 为资源有限的系统提供小封装
- 无限数量的任务每个具有254个优先级
- 无限数量的邮箱，信号量，互斥量和计时器
- 支持多线程和线程安全操作
- 内核感知调试支持MDK-ARM
- 使用μVision配置向导的基于对话框的设置
优点
尽管无需实时操作系统（通过在超级循环中执行一个或多个功能）就可以创建实时程序，这个应该指的是裸机了，但KeilRTX为您解决的RTOS有许多调度，维护和计时问题。
注意事项
所有MDK-ARM版本都包含RTX源代码。
这个系统我只是用过一次，感觉最大的特点就是用起来简单，不需要那么多的注意事项，拿来就用的感觉，还有就是没有关中断的操作，所以你懂的~