这本书应该算是一本科普性质的书籍，讲述了嵌入式操作系统及周边产品的历史、特点和展望，相比较而言，教科书通常是某一个rtos的深入解读，而这本书是教科书的辅助书籍，提到了很多教科书所没有的内容，值得一读。
1、看完书，我才知道ucos不是最早的rtos，vxworks也不是，而是vrtx，他是第一个真正意义上的嵌入式实时操作系统。
2、看完书，我才发现，ucos、freertos只是冰山一角，历史上有很多商业公司都曾经开发过rtos，才欧洲，到美洲，最后到亚洲，从linux到Android，从ibm到微软，很多it公司、半导体都尝试过rtos，从闭源、半开源到开源，从定制到半定制，从产品收费到服务收费，真是百花齐放，难过作者说，rtos领域不太会出现想微软和intel这样的垄断的局面，这也是rtos五花八门的原因。
3、书中，也提到了，国内的软件行业和正版意识不态强，导致历史上发生很多法律案件，也吃了很多亏，这个也是比较正常的，毕竟中国的软件行业刚刚发展，不可能想西方国家一样发达，但是国内也有很多公司或个人已经在努力，个人开发的rtos往往比较小巧，大部分是多任务系统，但是公司开发的，往往已经开发向物联网发展了，比如rt-thread，华为的liteos，腾讯的TencentOS tiny，而且基本上结合了各个公司的云平台，都开源了，阿里云、华为云、腾讯云等，书中也提到了物联网的发展，这个是rtos的新的领域，新的纪元。
4、书中提到了，为何开源软件会成为未来的主流，也提到了物联网的安全，提到了软件的安全性至关重要，会在未来的产品中其了越来越关键的作用，很多功能需要软件去实现。
5、书中也提到了linux向嵌入式领域努力的事迹、及好多公司为了做到“实时”、“电源管理”、“安全”等特性所作出的努力。
6、也讲述了Android的发展，智能穿戴的发展，对于智能穿戴，我曾经做了短暂的参与工作，而后就离开了这个领域。说实话，还不是特别熟悉这个领域，感觉需要时间去感悟。
截至目前，我也有两种rtos的项目经历，一个是freertos，一个是ucos-iii，基本上用起来用法差不多，源代码这边，ucos更加规范，更加易懂，这个freertos需要有所提高，看代码有点费劲。