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1.嵌入式实时操作系统μC/OS-II(第2版) 邵贝贝 等译 北京航空航天大学出版社
应该说每一个学习ucosii的人都应该知道这本书，也都应该看一下这本书，但是不建议作为入门书籍。这本书是ucosii的作者原著的翻译本，必然是很详细，必然是权威，然而书中分析ucosii内核原理是核心内容，应用则不多。想要快速上手的应当选用其他书籍，这本书应该当做手册。
2.嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用(第2版) 任哲 北京航空航天大学出版社
这本书和第一本书比在讲述ucosii原理的同时，配备了一些很简单的例子，可以在PC上调试代码。我用了大概5天的时间反复看了三遍这本书，感觉不错，适合入门。当然书中有一些原理讲的不清楚，这个时候翻一下邵贝贝那本书就懂了。
3.ucosii标准教程 杨宗德 人民邮电出版社——此书找不到
这本书我只翻了一下，看了看目录和前面一点内容。用的模拟环境是VC++6.0对于那些搞软件的朋友看这本书应该合适，书中的内核是2.8版本。我对这本书的好奇是，为什么没有参考文献？呵呵，所以。。。你懂的。
4.基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 周慈航 北京航空航天大学出版社
这本书有第一版和第二版，我手里只有第一版，在网上查了一下第二版的信息。应该说内容差不多，第一版例子的平台是基于LPC2000系列的ARM7，而第二版是真对ARM Cortex-M3的。LPC2000系列的ARM是可以用proteus仿真的，所以建议手里面没有ARM Cortex-M3开发板的朋友还是看第一版。第一版的缺点是要有一些实时系统的知识，在你看完第任哲的那本书的时候就可以看这本了。
5.嵌入式系统软件设计中的数据结构 陆玲 周慈航 北京航空航天大学出版社
如果你和我一样，是非计算机专业的学生，没有学过数据结构，又不想看计算机系那么厚的所谓经典教材，那我建议你看一看这本书。这本书我在去看女朋友的火车上用了大概4个小时看完了，核心就是一个名词：线性表。对于ucosii里面的TCB等数据结构还是有帮助的。