几何对象在绘制以前，需要经过一系列的变换。在计算机图形学里一般使用的一类几何变换，称作仿射变换(affine transform)。仿射变换保留线的平行性质。维持任意两点距离不变的仿射变换，也称为等距变换(isometry)，欧几里得运动(Euclidean motion)或刚体运动(rigid motion)。常见的仿射变换包括：