1、insmod命令
在Linux系统下，insmod命令用于将给定的模块加载到内核中去，Linux系统有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel，这样做可以使kernel较为精简，进而提高效率，这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。
（1）命令语法
insmod（选项）（参数）
（2）常用选项说明
-f：不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。
-k：将模块设置为自动卸载。
-m：输出模块的载入信息。
-o<模块名称>：指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。
-p：测试模块是否能正确载入到kernel。
-s：将所有信息记录在系统记录文件中。
-v：执行时显示详细的信息。
-x：不要汇出模块的外部符号。
-X：汇出模块所有的外部符号
（3）参数
内核模块：指定要加载的内核模块文件
（4）实例
加载一个简单的hello.ko内核模块，并查看加载结果：
# insmod hello.ko # lsmod | grep “hello”
运行结果如下所示：
2、rmmod命令
在Linux系统下，rmmod命令用于从当前运行的内核中移除指定的内核模块，执行rmmod命令，可删除不需要的模块。
（1）命令语法
rmmod（选项）（参数）
（2）常用选项说明
-v：显示指令执行的详细信息。
-f：强制移除模块，该选项比较危险。
-w：等待着，直到模块能够被移除时再移除模块。
-s：向系统日志（syslog）发送错误信息。
（3）参数
模块名称：要移除的模块的名称
（4）实例
将hello内核模块进行移除：
# lsmod | grep “hello” # rmmod hello # lsmod | grep “hello”
运行结果如下所示：
3、lsmod命令
在Linux系统下，lsmod命令用于显示已经加载到内核中的模块的状态信息，运行lsmod命令后会列出所有已经载入系统的模块。
（1）语法
lsmod
（2）实例
查看当前系统已经载入的模块：
# lsmod
运行结果如下：
在上面显示的结果中：
第一列：表示模块的名称；
第二列：表示模块的大小；
第三列：表示依赖模块的个数；
第四列：表示依赖模块的内容。
4、modinfo命令
在Linux系统下，可以使用modinfo命令显示给定模块的详细信息。
（1）语法
modinfo（选项）（参数）
（2）常用选项说明
-a：显示模块的作者。
-d：显示模块的描述信息。
-l：显示模块的许可证信息。
-p：显示模块的参数信息。
-n：显示模块对应的文字信息。
（3）参数
模块名：要显示详细信息的模块名称。
（4）实例
显示hello.ko模块的信息：
# modinfo hello.ko
运行结果如下所示：
4、modprobe命令
Linux系统下，modprobe命令用于智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块。
（1）语法
modprobe（选项）（参数）
（2）常用选项说明
-a或--all：载入全部的模块。
-c或--show-conf：显示所有模块的设置信息。
-d或--debug：使用排错模式。
-r或--remove：当模块闲置不用时，即自动卸载模块。
-v或--verbose：执行时显示详细信息。
-V或--version：显示版本信息。
-help：显示命令帮助信息。
（3）参数
模块名：要加载或移除的模块名称。
（4）实例
加载hello.ko模块：
先将要加载的模块拷贝到/lib/modules/“uname -r”目录下，uname –r表示内核版本号
# cp hello.ko /lib/modules/“uname -r” # depmod # modprobe hello.ko # lsmod | grep “hello” # modprobe -r hello # lsmod | grep hello
运行结果如下所示：
参考：
https://man.linuxde.net/insmod
https://man.linuxde.net/rmmod
https://man.linuxde.net/lsmod
https://man.linuxde.net/modprobe