改善系统的信号完整性和电磁兼容性需要注意如下：
（1）系统电源尽量使用稳压输出。
（2）高速期间器件与低俗器件隔离，避免低速器件影响高速器件。
（3）模拟模块部分与数字模块部分分离。
（4）为器件就近配置去耦电容抑制噪声。
（5）外部晶振尽量靠近控制芯片，时钟线尽量短。
（6）对于特殊的时钟和信号可以适当添加磁珠和0欧姆的电阻。
（7）电源线与地线尽量加粗。
（8）采取就近多点接地的办法降低地线阻抗。
（9）采用45度组线规则。
（10）信号线不要太靠近边缘以减少线路板向外辐射电磁能量。
（11）布线宽度不变并且尽量少用过孔。
（12）减少平行线长度，加大平行线间的间距至少两倍线宽。
到了这里AD原理图与PCB设计基本上已经完事了，可能以后在系统的信号完整性和电磁兼容性这节中还会添加一些新东西吧。
参考文献：AD原理图与PCB设计及其仿真 作者：谢龙汉。