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  • 吴恩达机器学习笔记(十一) —— Large Scale Machine Learning

    主要内容:

    一.Batch gradient descent

    二.Stochastic gradient descent

    三.Mini-batch gradient descent

    四.Online learning

    五.Map-reduce and data parallelism

    一.Batch gradient descent

    batch gradient descent即在损失函数对θ求偏导时,用上了所有的训练集数据(假设有m个数据,且m不太大)。这种梯度下降方法也是我们之前一直使用的。

    如线性回归的batch gradient descent:

    二.Stochastic gradient descent0

    当数据集的规模m不太大时,利用batch gradient descent可以很好地解决问题;但是当m很大时,如 m = 100,000,000 时,如果在求偏导的时候,都利用上这100,000,000个数据,那么一次的迭代所耗的时间都是无法接受的。既然如此,就在求偏导的时候,只利用一个数据,但每一次迭代都利用上所有的数据。详情如下:

    相当于把数据集抽到外面单独作为一层循环。

    迭代效果:在迭代的过程中,由于求偏导时只用到了一个数据,所以很容易导致方向走偏。因而轨迹是迂回曲折的,且最终也不会收敛,而是在收敛点的附近一直徘徊。

    那么,如何检测stochastic gradient descent的收敛情况?

    对于batch gradient descent,我么可以画出损失函数随每一次迭代的变化情况。而对于stochastic gradient descent,我们可以在经过若干次迭代之后(如1000次后),求出这若干次迭代的平均损失值,并画图进行观察收敛情况。

    优化:可知stochastic gradient descent在靠近最优点的时候,依然“大踏步”地徘徊,为了更加接近最优点(提高精度),我们可以:在每一次迭代靠近最优点的时候,都降低其学习率,即步长。这样,在越靠近最优点的时候,走的步伐就越细了,自然能更加接近最优点:

    三.Mini-batch gradient descent

    在求损失函数对θ求偏导时,batch gradient descent用上了所有的数据,而stochastic gradient descent则只利用了一个数据。可知,这两种做法都属于极端情况:batch gradient descent的轨迹是“心无旁骛,一直往最优点靠近”,而stochastic gradient descent是“像醉汉一样跌跌撞撞地往最优点靠近,且最后一直徘徊于最优点附近”。为了平衡这两种情况,我们可以采取这种的方法:求偏导的时候,即不用上所有数据,也不只是用一个数据,而是用一个子集的数据(子集的大小为b,假设b为10)。具体如下:

    四.Online learning

     很多时候,数据并不是一下子就能够收集完的,或者庞大的数据量只能慢慢地收集,如某一网站的一些链接的被点击次数等,都需要时间的积累。这时,就要用上在线学习了。

    一下是两个在线学习的例子:

    五.Map-reduce and data parallelism

    当数据量很大时,我们可以将计算任务分配到多台计算机上(假如一台电脑有多个CPU,还可以是一台计算机上的多CPU分布式计算),然后再汇总计算结果,即所谓的分布式计算。

    如可以将梯度下降求偏导的计算分布到赌台计算机上,然后汇总:

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