谈谈对中断的理解？
中断是计算机中处理异步事件的重要机制
中断触发的方式：
1）中断源级设置
按键：（CPU之外的硬件）
设置中断的触发方式
uart控制 (CPU之内的硬件)
不用设置触发方式
中断使能
2）中断控制器级设置
优先级 中断使能 ...设置发往哪个核
3）ARM设置
cpsr.I =0（使能中断）
硬件自动做4件事
1:备份cpsr到spsr_<mode>
2:设置cpsr(主要是设置准备跳转到那个模式下执行代码)
3:将pc-4保存到lr_<mode>（以便下次能够跳转返回）
4;设置pc为某个异常的入口地址
及pc=VECTOR_BASE+0x00/0x04/0x08/0x0C/0x10/0x18/0x1C
若为IRQ异常及pc=baseaddr+0x18;
软件应该做的事
1:建立异常向量表 (产生中断之前就要准备完成)
2:跳转到IRQ异常处理函数（产生中断时候跳转）
IRQ异常处理函数
保护现场
bl c_irq_handler
恢复现场
c_irq_handler
判断哪个硬件触发的
调用对应硬件操作函数
清空中断源 中断控制器pending
注：
保护现场：及将被异常打断任务使用的ARM寄存器的数据保存到栈中。
恢复现场：1)从栈中将之前保存到栈的数据恢复到ARM寄存器中。2)状态恢复：cpsr=spsr_<mode> 。 3）跳转返回：pc=lr_<mode>。
linux中附加要求： 中断上下文 栈空间小
为了解决某些硬件中断处理过长 人为分为顶半部 和底半部
顶半部
底半部
登记底半部的方式
1）软中断
不灵活 不好用
2）tasklet
基于软中断机制实现的
其登记的底半部工作于中断上下文
底半部函数在中断返回之前被执行
具有中断处理函数的特点。
3) 工作队列
底半部工作于进程上下文，及是基于进程实现的。
具有进程的特点。
4)中断线程化
中断线程化是实时Linux项目开发的一个新特性，目的是降低中断处理对系统实时延迟的影响。
中断处理函数的特点：
1：要执行速度足够的快，若执行的很慢的话的将会影响用户进程的执行，应该中断的优先级高于进程，所以只要有中断在执行进程将得不到执行，给人感觉就会觉得用户程序很卡。
2：中断处理函数不能休眠和阻塞，同时也不能调用可能造成休眠的函数（如copy_to_user(...)/copy_from_user(...)函数可能造成休眠）。若使中断处理函数休眠就会使内核吐核。
因为当中断休眠后将释放cpu给其他的进程或者中断，由于中断处理函数不参入进程调度，所以在主动释放cpu资源后就不能够再次的得到执行。
3：中断中不能调用不可重入的函数，因为中断也会别高优先级的中断打断。当低优先级的中断处理函数执行到不可重入的函数被打断时，再次回来的时候会值就不准确。
printf(....); 和浮点数的运算都是不可重入的。
4：当执行中断处理函数时使用了独立的栈空间，该栈一般很小 通常为一个物理内存页（4KB）在中断处理函数中不能静态分配大数组。
5：中断的优先级高于进程优先级。
进程函数的特点：
1：进程可以进行休眠和阻塞，因为有进程调度器会再次使其重新得到调用。
2：进程中可以调用不可重入函数，但需要对共享资源进行加锁保护（互斥锁，信号量 等）
3：进程也同样有自己的线程栈（栈是以线程为分配单位），该栈一般很小 通常为一个物理内存页（4KB）在中断处理函数中不能静态分配大数组。
4：进程的执行速度无要求。
中断线程化是实时Linux项目开发的一个新特性，目的是降低中断处理对系统实时延迟的影响。
在LInux内核里，中断具有最高优先级，只要有中断发生，内核会暂停手头的工作转向中断处理，等到所有挂起等待的中断和软终端处理完毕后才会执行进程调度，因此这个过程会造成实时任务得不到及时处理。
#define IRQF_ONESHOT 0x00002000------------------------------一次性触发中断，不允许嵌套。
关于IRQF_ONESHOT特别解释：必须在硬件中断处理结束之后才能重新使能中断；线程化中断处理过程中保持中断线处于关闭状态，直到该中断线上所有thread_fn执行完毕。
软中断是预留给系统中对时间要求最为严格最重要的下半部使用的，系统静态定义了若干软中断类型，并且Linux内核开发者不希望用户扩充新的软中断类型。
enum { HI_SOFTIRQ=0,------------------------最高优先级的软中断类型 TIMER_SOFTIRQ,-----------------------Timer定时器软中断 NET_TX_SOFTIRQ,----------------------发送网络数据包软中断 NET_RX_SOFTIRQ,----------------------接收网络数据包软中断 BLOCK_SOFTIRQ, BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,----------------块设备软中断 TASKLET_SOFTIRQ,---------------------专门为tasklet机制准备的软中断 SCHED_SOFTIRQ,-----------------------进程调度以及负载均衡软中断 HRTIMER_SOFTIRQ,---------------------高精度定时器软中断 RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */----RCU服务软中断 NR_SOFTIRQS };