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  • qt移植:

    可能遇到的问题:
    1:内核是否支持开发板上的显示屏驱动!
            若不支持可以进入内核源码对内核进行配置,让其支持显示屏的驱动。
            具体步骤:
                进入内核源码目录
                    make distclean //获取最干净源码
                    make abc_defconfig //配制内核源码支持abc这个参考板
                                        注意:abc_defconfig有对应同名文件,位于内核源码arch/arm/configs/目录下
                    make menuconfig //选择要支持的显示屏驱动
                    make uImage //交叉编译内核源码                       

    2:开发板上的动态库的搜索路径是否添加!
    通过echo $LD_LIBRARY_PATH 查看是否包含开发板上面支持qt运行的动态库的路径。
    没有的话通过exprot LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:支持qt运行的动态库的路径 进行添加。

     

    1. 开发环境的搭建
        a)在PC上安装linux系统 // 企业中一般直接架服务器,运行linux系统,远程连接
            $:' uname -a
        b)交叉编译工具的安装
        c)移植uboot
        d)移植内核
            project/kernel // 目录下放内核源码
            $:' cp ~/workdir/kernel/kernel.tar.bz2 ~/project/
            $:' cd project/ && tar -xvf *.bz2
        e)根文件系统
            project/rootfs // 通过nfs方式加载


    2. 开发环境搭建 - 移植QT程序到开发板运行
    2.1 PC机开发环境的安装
        $:' cd /home/tarena/workdir/qt/qt_dev
        $:' ./qt-opensource-linux-x64-android-5.4.1.run
            // 进行安装(现有的已安装),安装到/opt/下
        创建一个qt文件,进入该命令行目录
        $:' qmake
        $:' make
        $:' file test
            // test是x86平台下运行
        $:' readelf -d test

    2.2 编译ARM版本的QT库
        $:' cd ~
        $:' mkdir project/
        嵌入式QT移植的官方帮助文档: http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html
        1) 拿到QT源码,官方网站
        2) 通过交叉编译工具编译ARM版本的QT库
        $:' cd project/
        $:' cp /home/tarena/workdir/qt/qt_src/*.xz .
        $:' tar -xvf qtbase-opensource-src-5.4.1.tar.xz
        $:' cd qtbase-opensource-src-5.4.1
        $:' vi mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
            :%s/arm-linux-gnueabi-     /arm-cortex_a9-linux-gnueabi-/g
            // 替换 arm-cortex_a9 的交叉编译命令。
        $:' configure --help
            // 查看源码编译前的配置选项
        $:' cp /mnt/hgfs/project/env/build.sh .
            // 拷贝脚本文件
        $:' ./configure -prefix /home/tarena/project/qtlib -release -opensource -qt-libpng -qt-libjpeg -plugin-sql-sqlite -widgets -qt-sql-sqlite -make libs -no-cups -no-nis -no-iconv -no-dbus -no-openssl -no-iconv -no-accessibility -no-sse2 -silent -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -nomake tools -nomake examples -nomake tests -qt-freetype -no-glib -strip -linuxfb -plugindir /home/tarena/project/qtlib/plugins
            Do you accept the terms of either license? // yes
            // configure 会根据配置生成合适的Makefile
            -prefix:   make install编译后的安装路径
            -plugindir: 插件库的安装路径
            -xplatform: linux-arm-gnueabi-g++
        $:' make -j4
        $:' make install
            // 编译QT源码,结果是:得到上一层目录中出现qtlib/目录
        $:' sudo cp ../jy/porting/busybox-1.23.2/_install/ rootfs/ -a
            // 拷贝根文件系统_install到project目录下,变成rootfs/目录
        $:' cd kernel/
        $:' cp arch/arm/configs/x6818_defconfig .config
            // kernel.tar.bz2--->kernel/    拷贝生成配置文件.config
        $:' vi Makefile
            // 查看kernel/目录下的Makefile的195 196行,是否是arm交叉工具参数编译
        $:' cd rootfs/
        $:' sudo vi /etc/exports
            // [新增根文件系统挂载目录] /home/tarena/project/rootfs  *(rw,sync,no_root_squash)
        $:' sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
            // 重启服务器
        修改开发板下uboot环境变量中加载根文件系统率的路径:
        // 进入uboot命令行
        #:' setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/home/tarena/project/rootfs/ ip=192.168.1.6:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0 lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux console=ttySAC0,115200 maxcpus=1 init=/linuxrc
            // 修改了nfsroot的目录【注意路径!!】/home/tarena/project/rootfs
        #:' saveenv
            // 【注意保存!!save】

     2.3 将QT程序移植到开发板运行
         2.3.1 编译ARM版本的可执行程序
            0) $:' cd /tmp/test
            1) $:' /home/tarena/project/qtlib/bin/qmake //运用ARM交叉编译器生成的指令生成Makfile
                // 生成合适的Makefile,可以vi Makefile确认里面使用的是arm交叉编译命令
            2) $:' make clean
                // 清理旧的文件重新make生成
            3) $:' make
            4) $:' file test
                // 确认test可执行文件是ARM平台下的。
         2.3.2 将可执行程序及库文件部署到开发板
                   注意:建议接下来的所有内容都拷贝rootfs/home
            0) $:' cd ~/project/rootfs/
            1) $:' mkdir home/bin -p
                // 创建home/bin两级目录
            2) $:' cp /tmp/test/test home/bin/
                // 拷贝可以行文件test到bin/目录
            3) $:' mkdir home/qt
            4) $:' cp ~/project/qtlib/lib/ home/qt/ -a
                // 拷贝qt的库到qt/目录下,注意-a   >>验证 $: ls home/qt/lib
            5) $:' mkdir home/lib
            6) $:' cp /opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/arm-cortex_a9-linux-gnueabi/sysroot/lib/*.so*   home/lib/ -a
                // 拷贝arm-cortex-a9的动态库到lib/目录下,注意-a    >>验证 $:ls home/lib
            7) $:' cp /opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/arm-cortex_a9-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/*.so* home/lib/ -a
               // 拷贝arm-cortex-a9的动态库到lib/目录下 注意-a
         2.3.3 部署QT程序运行时使用的插件
            1) $:' cp ~/project/qtlib/plugins/      home/qt/ -a
       
         2.3.4 关于QT的配置文件
            1) $:' mkdir home/etc
            2) $:' vi home/etc/profile
                    //填写下面的内容
            3) 关于profile
                #插件库路径
                export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/home/qt/plugins
                #LCD屏对应的设备文件设置
                export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
                #字体库路径
                export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
                #触摸屏设备文件
                #如何确定实际开发板上哪个是触摸屏设备 TS:TOUCHSCREAM

             #:'hexdump /dev/input/eventX  挨个测试event敲击触摸屏,看是否有输出,有输出的就是对应触摸屏设备文件
             #:vi /proc/bus/input/devices 可以查看所有运用input子系统的设备。
                export TSDEVICE=/dev/input/event0  
                export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch:$TSDEVICE
                export QWS_MOUSE_PROTO=evdevtouch:$TSDEVICE
                export set QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
                #LCD的分别率
                export set QWS_SIZE=1024x600
                export set QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth300:mmHeight400:0"
                export set QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts/
                export ALSA_CONFIG_PATH=/opt/alsa/alsa.conf
            4) 使配置生效
                #:' source home/etc/profile
                    // 【注意】source刷新配置文件,必须在开发板上进行。否则无效!!!
          2.3.5 开发板上运行程序 - SercureCRT
                #:'./home/bin/test
                    // 中文不显示,解决办法 ↓

     关于开发板GUI界面程序中中文显示乱码的问题:
         // windows下的project/env/font.zip手动解压。
         
         1) $:' cp /mnt/hgfs/project/env/font/DroidSansFallback.ttf home/qt/lib/fonts/
         2) 在QT源码main.cpp文件中替换如下内容:// 注意使用的窗体类型 mainwindow 不同的话需要更换

        #include "mainwindow.h"
        #include <QApplication>
        #include <QFontDatabase>
        #define ONBOARD
        int main(int argc, char *argv[])
        {
            QApplication a(argc, argv);
            MainWindow w;
        #ifdef ONBOARD
            int id = QFontDatabase::addApplicationFont("/home/qt/lib/fonts/DroidSansFallback.ttf");
            QString msyh = QFontDatabase::applicationFontFamilies(id).at(0);
            QFont font(msyh,10);
            font.setPointSize(10); // 10号字
            a.setFont(font);
        #endif
            w.show();
            return a.exec();
        }


        2.3.6 重新编译,开发板测试
            $:' ~/project/qtlib/bin/qmake
            $:' make clean
            $:' make
            $:' cp test ~/project/rootfs/home/bin/
            #:' ./home/bin/test
                // 开发板上显示界面,QT程序移植大功告成!

        【问题】复位开发板后,再次在开发板上执行程序,'libQt5Widgets.so.5'库找不到的问题:
        需要修改 home/etc/profile 配置文件:
        $:' vi home/etc/profile
            // 新增如下两行内容:
            export QT_PLUGIN_PATH=/home/tarena/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/plugins/
            export LD_LIBRARY_PATH=/home/tarena/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/plugins/platforms:$LD_LIBRARY_PATH
        #:' source home/etc/profile
            // 开发板下刷新配置文件,让其一直生效。

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