Keil C51 编译错误 undefined identifier

一、问题

使用Keil C51编译，总是提示编译错误

CUST_TASKS.C: 'irDataPsn': undefined identifier

代码如下，irDataPsn明明定义了，还提示没定义，编译不过。

void vCUST_PSN_IrTask(IR_DATA_TYPE irData, IR_DATA_TYPE irData1)
{
    UINT8 ret;
    IR_DATA_TYPE irDataPsn;
    LogSD("vCUST_PSN_IrTask ", _MGetIrType());
    if(_MGetIrType()!=IRRX_PSN_TYPE)
    {
        LogD(irData);
        return;
    }
    IR_DATA_TYPE irDataPsn;

    irDataPsn = irData >> 24 + irData1 & 0x0000FFFF << 8;

二、解决

void vCUST_PSN_IrTask(IR_DATA_TYPE irData, IR_DATA_TYPE irData1)
{
    UINT8 ret;
    IR_DATA_TYPE irDataPsn;
    LogSD("vCUST_PSN_IrTask ", _MGetIrType());
    if(_MGetIrType()!=IRRX_PSN_TYPE)
    {
        LogD(irData);
        return;
    }
   // IR_DATA_TYPE irDataPsn;

    irDataPsn = irData >> 24 + irData1 & 0x0000FFFF << 8;

如上，要把定义写在最上面，编译通过。应该是C51编译器没那么强大，所以限制多。