1．kobject, ktype, kset
kobject代表sysfs中的目录。
ktype代表kobject的类型，主要包含release函数和attr的读写函数。比如，所有的bus都有同一个bus_type；所有的class都有同一个class_type。
kset包含了subsystem概念，kset本身也是一个kobject，所以里面包含了一个kobject对象。另外，kset中包含kset_uevent_ops，里面主要定义了三个函数
int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env);
这三个函数都与uevent相关。filter用于判断uevent是否要发出去。name用于得到subsystem的名字。uevent用于填充env变量。
2．uevent内核部分
uevent是sysfs向用户空间发出的消息。比如，device_add函数中，会调用kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD); 这里kobj是发消息的kobj，KOBJ_ADD是发出的事件。uevent的事件在kobject_action中定义：
enum kobject_action {
KOBJ_ADD,
KOBJ_REMOVE,
KOBJ_CHANGE,
KOBJ_MOVE,
KOBJ_ONLINE,
KOBJ_OFFLINE,
KOBJ_MAX
};
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action)
{
return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);
}
kobject_uevent_env:
由kobject的parent向上查找，直到找到一个kobject包含kset。
如果kset中有filter函数，调用filter函数，看看是否需要过滤uevent消息。
如果kset中有name函数，调用name函数得到subsystem的名字；否则，subsystem的名字是kset中kobject的名字。
分配一个kobj_uevent_env，并开始填充env环境变量：
增加环境变量ACTION=<action name>
增加环境变量DEVPATH=<kobj’s path>
增加环境变量SUBSYSTEM=<subsystem name>
增加环境变量kobject_uevent_env中参数envp_ext指定的环境变量。
调用kset的uevent函数，这个函数会继续填充环境变量。
增加环境变量SEQNUM=<seq>，这里seq是静态变量，每次累加。
调用netlink发送uevent消息。
调用uevent_helper，最终转换成对用户空间sbin/mdev的调用。
3．uevent用户空间部分
uevent的用户空间程序有两个，一个是udev，一个是mdev。
udev通过netlink监听uevent消息，它能完成两个功能：
1．自动加载模块
2．根据uevent消息在dev目录下添加、删除设备节点。
另一个是mdev，mdev在busybox的代码包中能找到，它通过上节提到的uevent_helper函数被调用。
下面简要介绍udev的模块自动加载过程：
etc目录下有一个uevent规则文件/etc/udev/rules.d/50-udev.rules
udev程序收到uevent消息后，在这个规则文件里匹配，如果匹配成功，则执行这个匹配定义的shell命令。例如，规则文件里有这么一行：
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="?*", ENV{MODALIAS}=="?*", RUN+="/sbin/modprobe $env{MODALIAS}"
所以，当收到uevent的add事件后，shell能自动加载在MODALIAS中定义的模块。
mdev的模块自动加载过程与之类似，它的配置文件在/etc/mdev.conf中。例如：
$MODALIAS=.* 0:0 660 @modprobe "$MODALIAS"
这条规则指的是：当收到的环境变量中含有MODALIAS，那么加载MODALIAS代表的模块。
mdev的详细说明在busybox的docs/mdev.txt中。
4．uevent在设备驱动模型中的应用
在sys目录下有一个子目录devices，代表一个kset。
创建设备时，调用的device_initialize函数中，默认会把kset设置成devices_kset，即devices子目录代表的kset。
devices_kset中设置了uevent操作集device_uevent_ops。
static struct kset_uevent_ops device_uevent_ops = {
.filter = dev_uevent_filter,
.name = dev_uevent_name,
.uevent = dev_uevent,
};
dev_uevent_filter中，主要是规定了要想发送uevent，dev必须有class或者bus。
dev_uevent_name中，返回dev的class或者bus的名字。
dev_uevent函数：
如果dev有设备号，添加环境变量MAJOR与MINOR。
如果dev->type有值，设置DEVTYPE=<dev->type->name>。
如果dev->driver，设置DRIVER=<dev->driver->name>。
如果有bus，调用bus的uevent函数。
如果有class，调用class的uevent函数。
如果有dev->type，调用dev->type->uevent函数。
一般在bus的uevent函数中，都会添加MODALIAS环境变量，设置成dev的名字。这样，uevent传到用户空间后，就可以通过对MODALIAS的匹配自动加载模块。这样的bus例子有platform和I2C等等。