多进程多线程和相关同步机制

多进程和多线程原理

fork后子进程会复制父进程的task_struct结构，并为子进程的堆栈分配物理页。理论上来说，子进程应该完整的复制父进程的堆栈以及数据空间，但是2者共享正文段。
由于一般fork后面都结着exec，所以现在的fork都在用写时复制的技术，顾明思议，就是数据段，堆栈一开始并不复制，由父子进程共享，并将这些内存设置为只读。
直到父子进程一方尝试写这些区域，则内核才为需要修改的那片内存拷贝副本。这样做可以提高fork的效率。

从内核的观点看，进程的目的就是担当分配系统资源的的基本单位。线程是进程的一个执行流，是CPU调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。

线程它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需要的时间也远远小于
进程间切换所需要的时间。据统计，总的来说，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。

通讯方式

进程间传递数据只能通过通讯的方式，既费时又不方便。线程数据大部分共享（线程函数内部不共享）快捷方便。但是数据同步需要加锁，static变量尤其注意

线程的创建使用和消除
创建：temp = pthread_create(&thread[0], NULL, thread1, NULL)
成功返回 0
注销：pthread_exit(NULL);
等待线程结束：pthread_join(thread[0],NULL);