1、在 A 上运行 ssh-keygen -t rsa 在/root/.ssh 下生成id_rsa 和 id_rsa.pub 两个文件
在/root/.ssh下复制备份一份id_rsa.pub 命名为 id_rsa.pub.A
2. 在 B 上也同样运行 ssh-keygen -t rsa
3、在 B 的 /root/.ssh 下创建authorized_keys文件 把A 中 id_rsa.pub.A 文件 传到 B /root/.ssh 下
通过 cat 命令 把id_rsa.pub.A 写到 authorized_keys 文件中
scp ./id_rsa.pub.A B的IP:/root/.ssh
cat id_rsa.pub.A >> authorized_keys
测试：最终从B服务器拷贝文件到A上，就无需输入密码了
*提示：在生成密钥的过程中，一直Enter即可，否则还是需要输入设置的密码
参考链接：https://blog.csdn.net/goodbyedaoke/article/details/79809509
如果本地已经有.ssh了，直接拷贝id_rsa.pub到服务器的~/.ssh/authorized_keys中（注意mac的用户必须和服务器的用户一致，如：mac是root，则服务器也需要是root，如果不是，则需要在linux下创建同名用户，很多教程没写，结果配置大半天，还是连接不上）
配置好之后，如果服务器的文件夹已经用root创建了，需要注意设置文件夹的权限，不然无法拷贝或覆盖，会提示没有权限
* 提示：配置免密文件传送，可先配置并测试好免密登录，这是必然要经过的一步
我的mac用户是我自己的名字，不是root，因此到服务器创建用户：
1. 添加新用户账号
useradd helloboy
2. 为新用户账号设置密码
passwd helloboy
3. 为新用户账号赋予root权限
usermod -a -G root helloboy
然后切换到这个用户：su - helloboy
拷贝mac上的~/.ssh/id_rsa.pub内容到服务器的~/.ssh/authorized_keys中（如果没有这个文件则手动创建下，如果存在则是将内容文本追加到最后）
重启sshd服务：
systemctl restart sshd.service
如果sshd服务没有启动，则需要启动该服务（一般都是启动的，可以查看是否启动：systemctl status sshd.service）
启动命令：systemctl start sshd.service
* 额外的可设置服务开启自启：systemctl enable sshd.service
一般错误的解决方案：
1、权限问题：
报错：Authentication refused: bad ownership or modes for directory /home/helloboy/.ssh
当前用户设置以下权限即可（记得要切换到客服端登录服务器的用户下执行，不是在root下，大部分命令都应该是在客户端登录用户下执行的）
chmod 700 .ssh/
chmod 600 .ssh/authorized_keys
2、文件拒绝访问：
报错：scp ~/xxx/xxx.xxx Permission denied
因这个目录不是连接用户创建的，因此要为这个目录授权可读写（也可以删除这个目录，然后通过这个用户创建目录，这样可以不用授权）：
chmod 777 ~/xxx
比较有用的解决思路参考：https://blog.csdn.net/lisongjia123/article/details/78513244（这个人写的解决问题的思路，非常棒）
* 上面这篇文章执行了：chmod g-w /home/xxxx，但执行了这个命令后，是把该目录搞成了只读权限，而上传必须有可写权限，他解决的应该另外的错误[权限配置不当]执行的这个命令？网上查了下这个命令，解释为：chmod 修改文件权限 g 是group，表示组权限, w 表示可写,这句话表示当前所属用户的组对这个文件具有写的权限,减号表示去掉这个权限!