正定矩阵：
http://blog.csdn.net/acdreamers/article/details/44656847讲的很明了，可以用来求解对称正定线性方程组的有效方法
用于将（正定）对称矩阵A分解成A=U‘*U其实现的具体算法是：
在matlab中的现成函数是chol（）。
如下：
总结 调节电路结果：LD有个体差异性。将每个LD单独测试发现有4个808nm的LD的光功率太大（有可能大于厂家讲的30mW）而导致其不能快速下拉到光强为零的状态，如下图：PD检测到的电压7.12V
因此我尝试将这几个LD的驱动电流整体降低，观察降低后的调制波形图，PD检测到的电压2.06V
基本上可以满足占空比50% 的方波输出。经过锁相光子计数测试发现能够满足不同档位下光强的调节。但是测试发现这4个LD中有1个LD与另外三个LD的驱动电流差别比较大，需要找到一个协调的方法。