全局观查，对整个工程的搭建的关键是要保证PL部分搭建成功，PS部分搭建成功，而且两者配合的很好。
我理解的PL部分涉及到模块的组合以及模块或者IP之间的逻辑的整理，PL部分困扰我比较久的是自动生成的wrapper总是会把一些自己需要特殊考虑的信号全部综合成端口，所以需要我们设计的部分就是把实现的wrapper的特殊要求端口的时序编写好（VDMA工程中的FLC_CLK怎么处理的呢？）PS部分则主要实现的是对与ZYNQ这个PS模块相连接模块IP的接口的配置。要牢记的是，如果IP没有与PS部分连接的话，就不需要在SDK部分配置接口函数，因为我之前一点也没有接触过ARM相关的嵌入式的开发，所以对这一部分纠结了好久。其实只要心里不要害怕，就会发现这一块特别简单，就是一些写好的函数的调用而已，不需要自己编写具体的实现API。
视频通路中因为其大的数据流AXI_stream协议需要用的到，VDMA应运而生，VDMA相当于二维的DMA。VDMA相比DMA增加了自动循环和自动切换帧缓存的功能，通过保证图像系统有多幅帧缓存来实现输出数据不被撕裂，协调图像的输入输出速率。VDMA可以最多支持32个帧缓存，并且经过配置能够自动的在各个帧存之间进行切换，并自动互相避让，从而保证图像稳定。
VDMA
VDMA硬件部分配置比较简单，基础部分只需要选择好对应的stream流数据宽度，所需的帧缓存个数即可。值得注意的是同步信号的配置。如图，由于输入端是采用视频流协议中的tuser作为同步信号的，所以选择s2mm tuser，而输出端默认采用视频流协议，不采用额外手段同步，所以配置为None即可。关键点在于GenLock Mode，及输入输出时序匹配模式，图中为推荐配置，及动态选择关系。如此配置VDMA输入输出端会自动避让，如果输入帧数与输出帧数相同可以尝试其他配置，但不同时必须采取如下配置，此配置风险小，兼容性更高。
VDMA主要端口有5个：
S_AXI_Lite:寄存器、配置接口，用于软件配置VDMA，并读取状态信息
S_AXIS_S2MM:视频流从端，接收外来视频流数据
M_AXI_MM2S:AXI4全协议主端，从DDR中读取数据给M_AXIS_MM2S
M_AXI_S2MM:AXI4全协议主端，从DDR中读取数据给S_AXIS_S2MM
M_AXIS_MM2S:视频流主端，向外发怂视频流数据
其中5个总线接口最好采用同一总线频率，其中除了两个Stream接口与视频输入输出设备相连外，其他均与PS相连（需在PS端使能至少一个一个AFI接口）。
VDMA配置比较简单，除了分配帧缓存地址外，只需要配置两个寄存器0x00和0x30，分别对应输出配置和输入配置，在动态模式下，均配置为0x8b即可，具体可以查阅官方手册。
需要注意的是，VDMA一旦打开，接收端就开始等待第一个tuser，如果输入设备先开启，几乎不可能刚好对齐，VDMA就会混乱，所以顺序应该是先开启VDMA再开启输入设备，通过对OvSensor2AXIS中使能端的控制即可以做到。
六、注意事项
AXIS2VGA 和OvSensor2AXIS中fifo都需要配置为first word fall through的模式，否则会很尴尬。
S2MM：stream to memory mapped，即流转地址顺序存放MM2S相反。
（1.）图像通路的DMA搭建（SDK部分接口配置）
需要在工程中加入dma_init.c和dma_init.h文件，作为DMA相关的头文件
#include "dma_intr.h"
其他的相关头文件
#include "sys_intr.h" #include "I2C_8bit.h" #include "xgpio.h"
变量以及参数的配置
volatile int TxDone; volatile int RxDone; volatile int Error; volatile u8 tx_buffer_index; volatile u8 rx_buffer_index; u32 *BufferPtr[3]; static XScuGic Intc; //GIC static XAxiDma AxiDma; static XGpio Gpio; #define AXI_GPIO_DEV_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
核心配置部分：注意需要配置中断部分
int init_intr_sys(void)//中断初始化部分 { DMA_Intr_Init(&AxiDma,0);//initial interrupt system Init_Intr_System(&Intc); // initial DMA interrupt system Setup_Intr_Exception(&Intc); DMA_Setup_Intr_System(&Intc,&AxiDma,TX_INTR_ID,RX_INTR_ID);//setup dma interrpt system DMA_Intr_Enable(&Intc,&AxiDma); } int main(void) { u32 Status; BufferPtr[0] = (u32 *)BUFFER0_BASE; BufferPtr[1] = (u32 *)BUFFER1_BASE; BufferPtr[2] = (u32 *)BUFFER2_BASE; tx_buffer_index = 0; rx_buffer_index = 0; TxDone = 0; RxDone = 0; Error = 0; //GPIO配置 XGpio_Initialize(&Gpio, AXI_GPIO_DEV_ID);//指定GPIO的设备号，初始化 XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0);//指定GPIO的方向，0为输出，也就是说该IO方向为从PS输出到PL //中断初始化
init_intr_sys(); //IIC配置 I2C_config_init(); XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1);//指定要写入GPIO的数据
//DMA配置 Status = XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma, (u32)BufferPtr[rx_buffer_index], MAX_PKT_LEN, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA); Status = XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma, (u32)BufferPtr[tx_buffer_index], MAX_PKT_LEN, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); while (1) ; return XST_SUCCESS; }
（2.）图像通路的VDMA搭建（SDK部分配置）
需要在工程中加入vdma_api.c文件
VDMA涉及到的头文件主要有：
#include "xaxivdma.h" #include "xaxivdma_i.h"
此外涉及到系统初始化以及驱动OV772 摄像头的IIC驱动配置，有一个与PS端相连接的AXI_GPIO，这个IP主要作用就是链接PS和PL，相当于PS控制AXI向GPIO发送一个使能信号控制什么时候开始产生AXIS相关的视频传输时序信号。
#include "sys_intr.h" #include "I2C_8bit.h" #include "xgpio.h"
然后当以涉及到的变量和参数
#define AXI_GPIO_DEV_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID #define IMAGE_WIDTH 640 #define IMAGE_HEIGHT 480 static XScuGic Intc; //GIC static XGpio Gpio; unsigned int srcBuffer = (XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR + 0x1000000);//PS7所分配内存的的基地址0x00100000
然后就是配置的核心部分，配置如下
int main(void) { u32 Status; XGpio_Initialize(&Gpio, AXI_GPIO_DEV_ID);//GPIO初始化 XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0);//GPIO设置方向 ///中断的配置 Init_Intr_System(&Intc); // initial DMA interrupt system Setup_Intr_Exception(&Intc); //IIC驱动配置 I2C_config_init(); XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1); //VDMA配置 XAxiVdma InstancePtr;//VDMA实例化指针 xil_printf("Starting the first VDMA "); Status = run_triple_frame_buffer(&InstancePtr, 0, IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT, srcBuffer, 2, 0); if (Status != XST_SUCCESS) { xil_printf("Transfer of frames failed with error = %d ",Status); return XST_FAILURE; } else { xil_printf("Transfer of frames started "); } print("TEST PASS "); while (1) ;//程序设定为无限循环 return XST_SUCCESS; }
（1）DMA通路的逻辑部分的设计
逻辑部分设定：
@关键信号1
assign s_axis_s2mm_tlast = m_axis_video_tvalid & s_axis_s2mm_tready & m_axis_video_tlast &(vid_in_v_cnt == VID_IN_VS);// dma in last signal m_axis_video_tvalid:此信号是vid in IP输出的，代表输出数据有效 s_axis_s2mm_tready:此信号是DMA IP 输出的，代表DMA可以接收数据 m_axis_video_tlast:这是每一行图像数据的最后一个像素的信号标志 vid_in_v_cnt == VID_IN_VS:表示一副图像的最后一个像素输出。
s_axis_s2mm_tlast:所有这些信号有效的时候代表DMA的最后一个数据s_axis_s2mm_tlast信号有效。
@关键信号2
assign s_axis_video_tuser = m_axis_mm2s_tvalid & s_axis_video_tready & (vid_out_h_cnt == 11'd0) & (vid_out_v_cnt == 11'd0); //vid out user m_axis_mm2s_tvalid:是M_AXIS_MM2S接口(读DMA接口)的数据有效标志。 s_axis_video_tready：vid out IP 准备好了，可以接收数据 (vid_out_h_cnt == 11'd0) & (vid_out_v_cnt == 11'd0);行计数器为0场计数器也为0说明要么这副图像已经结束，也可以理解为下一副图像开始前。这样结合s_axis_video_tready，m_axis_mm2s_tvalid为1，基于FPGA时序，下一个时钟输出s_axis_video_tuser为1正好是一副图像的第一个像素。 s_axis_video_tuser：因此s_axis_video_tuser代表了每一副图像开始的第一个像素。
@关键信号3
assign s_axis_video_tlast = m_axis_mm2s_tvalid & s_axis_video_tready & (vid_out_h_cnt == VID_OUT_HS);//vid out last signal m_axis_mm2s_tvalid:是M_AXIS_MM2S接口(读DMA接口)的数据有效标志。 s_axis_video_tready：vid out IP 准备好了，可以接收数据 vid_out_h_cnt == VID_OUT_HS)：图像一行数据的最后一个像素。
（2）VDMA通路的block设计（加入了HLS生成的图像处理的的IP）
可以忽略端口之间的接通方法为AXI_Stream，因此省略了逻辑部分的指定。
AXI协议相关
AXI4：适用于要求数据高速传输的场合。
AXI-Stream：如FIFO，数据传输不需要地址，而是主从设备间直接进行数据的读写，主要用于高速数据传输的场合，如视频、高速AD等。
AXI-lite：可用于单个数据传输，主要用于访问一些低速外设。主要用于主机对从机控制的配置信息传递。
4） 读/写通道并行地进行数据交互，明显提高了数据吞吐量，对写数据，从设备会返回确认信号，这样可以保证写数据通道的安全，读/写模型分别如图1-1、图1-2。
读模型：主设备发送读地址占用信号给从设备→从设备将数据写入主设备，实现读操作。
写模型：主设备发送写地址占用信号给从设备→主设备将数据写入从设备→从设备回复确认收到信号，实现写操作。
5） AXI协议严格来讲是一个点对点的主/从接口协议，当多个外设需要互相交互数据时，我们需要加入一个AXI Interconnect模块，也就是AXI互联矩阵，AXI Interconnect的作用是将一个或多个AXI主设备连接到一个或多个AXI 从设备。
6） AXI Interconnect IP核最多支持16个主设备和16个从设备，如果需要更多的接口可以在设计中加入多个IP核。
7） ZYNQ中的AXI接口包含三个类型，共9个，主要用于PS与PL的互联。
（1）AXI_HP接口（PL模块作为主设备）
包括4个，主要用于PL访问PS上的存储器。每个接口都有两个FIFO缓冲器，一个是读缓冲，一个是写缓冲。
【实例：设计视频处理时，高清的图像可由FPGA直接完成采集、预处理，然后通过AXI_HP接口将数据高速传输至DDR中，供APU（加速处理器）完成进一步的图像处理】
（2）AXI_ACP接口（PS端是从设备端）
只有1个，又叫加速器一致性端口，适合做专用指令加速器模块接口。PL端可直接从PS部分的Cache中拿到CPU的计算结果，同时也可以第一时间将逻辑加速运算的结果送至Cache中，延时很小。
（3）AXI_GP接口（PS端是从设备端）
通用AXI接口，总共有4个。可用于控制电机运转，获取传感器信号等逻辑模块的连接接口。
出现的问题总结：
1.错误原因是多驱动源，出错的模块都是主机端的底层模块。但是Synthesis时系统没有报错啊？Reset Implementation Run然后Reset Synthesis Run（操作入口如下）后，清除整个编译过程，然后重新Run Synthesis。
2.出现部分端口未指定管脚，问题在于，在block文件中把需要指定时序的管脚引了出来，是想着要在V文件中规定其时序，而不需要分配管脚，所以这一点要注意。
3.修改了block文件后，必须要进行的步骤——reset然后generate output product然后generate wrapper，但是wrapper休要注意修改。
知识点：
AXI接口具有5个独立通道：WriteAddress通道、Write Data通道、Write Response通道、Read Address通道、Read Address通道、Read Data通道。写相关通道一共有3个，多一个响应的原因在于读写的主从性。
现在还比较困扰我的一个问题就是：出现显示超出视频区域的根源原因是什么了？查阅发现可能会是显示图像的分辨率太大，或者图像帧频太快，但是后来发现好像也不是那么回事，指定的大小和频率都没有超出显示的要求。