GPIO是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚
有不同的GPIObank，每个GPIO口的bank都会有编号的区分，
每个GPIO口除了通用的输入输出功能以外，还有其他复用功能，例如GPIO5_b4可以复用成：
- spi0_clk
- ts0_data4
- uart4exp_ctsn
一、GPIO的特性
1.可编程控制GPIO中断
2.可边沿触发或者电平触发
3输入输出可承受5V
4读写过程中通过位地址线进行位屏蔽
5弱上拉和若下拉电阻
6.2、4/8mA驱动，以及带驱动转换速率skew rate（）的8没A驱动
7开漏使能，数字输入使能
二、GPIO的工作模式
1.高阻输入
实际上就是一个带有施密特触发输入的三态缓冲器（U1）高的输入阻抗，施密特触发输入的作用就是将缓慢变化，或是畸变的输入脉冲信号整形成理想的矩形脉冲信号。读脉冲信号把当前的电平状态读出到内部总线上，不执行读操作的时候，外部管脚和内部总线隔离。
2.推挽输出
这里的推挽主要指的是T1 和T2组成的反相器部分，T1或者T2导通的时候，都具有低的阻抗，但是T1T2不会同时导通，或者同时关闭，这样形成的就是推挽输出。在实际的开发板上，T1T2实际上是多组可编程选通的晶体管，驱动能力可以自行配置为各种电流输出的。GPIO还有回读的功能，实现回读功能的实际上是一个简单的三态门U2，回读到的是管教的输出缓存状态，不是外部管脚的状态。
U17.com是输出缓存器，在执行GPIO管教的写操作的时候，在写脉冲的作用下，数据被锁存到Q和Q1。
3.开漏输出
开漏输出的结果与推挽输出类似，GPIO管脚在开漏输出下的等效结构模式图，，实际上就是一个开关，输出1时断开，输出0时接到地上，（有一定的内阻）。回读的时候读到的仍然是输出锁存器的状态，而不是外部管脚的pin状态。开漏输出不能用于输入。
实际用用的时候要加上上拉电阻，开漏输出可以方便的实现线与逻辑，另外他可以实现不同逻辑电平之间的转换，只需要接一个上拉电阻，不需要额外的转换电路。典型的应用例子就是基于OD的IIC总线。
4.钳位二极管
作用在于防止外部管脚Pin的输入电压过高或者过低，VDD的正常供电电压是3.3V，如果从pin输入信号电压超过VDD加上二极管D1的导通压降假定0.6V（），着二极管D1导通，会把多余的电流引入到VDD，而真正输入到内部的信号不会超过3.9V，同理，D2可以限制输入电压的最小值，使之不超过-0.6V 。
另外，加上一个ZYNQ的IO的用法：
附加一个树莓配的GPIO配置方法：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617