使用预训练模型可以帮助其他复现者有效达到论文结果，将下载好的模型放入指定文件夹
高/低方差：预测值的变化范围
高/低偏差：预测值和真实值间的差距，偏差越大，越偏离真实数据
训练要求：低偏差，低方差，这样预测准确率较高，并且模型鲁棒性较好
ground truth 有人将所有标注数据都叫做 ground truth
DeepXplore 联合优化提高神经元覆盖率和触发不同驾驶行为的测试用例生成（使用梯度上升）
具体细节：
给定任一个种子图像 x 作为输入，他被所有的 DNN 分为同一类，我们的目标是修改种子图像 x ，使修改后的输入 x’ 至少被一个 DNN 分类为不同的类型
（这个修改后的 x’ 是如何产生的）
选择的训练模型是用 选好的数据集上 表现最佳的深度学习模型