点播、组播、广播
一、基础知识补充
Zigbee的通信方式主要有三种：点播、组播、广播。
点播就是点对点通信，也就是两个设备之间的通信，不允许第三个设备收到信息。
组播就是把网络中的节点分组，每一个组员发出的信息只有相同组号的组员才能收到。
广播，最广泛的就是1个设备上发出的信息所以设备都能接收到。
二、点播实验步骤
因为要将收到的数据通过串口显示在屏幕上，所以在程序开始之前先把串口初始化吧~设置波特率和关闭流控不要忘记！完成后就开始点播实验吧~
- 打开AF.h，找到图1所示代码段。该类型是枚举类型。
图1
我们需要知道的是Addr16Bit表示点播，AddrGroup表示组播，AddrBroadcast表示广播。
打开SampleApp.c声明一个结构体变量（如图2）
afAddrType_t Point_To_Point_DstAddr;
图2
这个是点对点通信的定义。查看afAddrType_t的定义就可以知道其中包含哪些内容。这个结构体是用于选择你将要进行哪种方式的通信。在后面发送数据的函数中会用到。
2. 声明了结构体变量就要对其进行初始化对吧？初始化的代码一般都写在初始化函数SampleApp_Init()中。我们现在来对Point_To_Point_DstAddr进行配置吧。
代码如下：
Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//点播 Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x00; //发送给协调器
图3
注意最后一个值是0x0000，这个是协调器的地址，这样配置我们就可以确保只发送给协调器啦。如图3我们还可以看到另外两个同结构体类型的初始化配置。它们的通信方式分别是广播和组播。广播的发送地址是0xFFFF，这个是指发送给全部的设备。组播的发送地址从变量名就可以看出是发送给同一组内成员哒。
3. 在SampleApp.c下添加自己的点对点发送函数。
1 void SampleApp_SendPointToPointMessage(void) 2 3 { 4 5 uint8 data[10] = {‘0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’}; 6 7 if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr, &SampleApp_epDesc, 8 9 SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID, 10 11 10, 12 13 &data[0], 14 15 &SampleApp_TransID, 16 17 AF_DISCV_ROUTE, 18 19 AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) 20 21 { 22 23 } 24 25 else 26 27 { 28 29 // Error occurred in request to send. 30 31 } 32 33 }
这个格式应该看着挺熟悉了吧，之前好几次有涉及过，这里就不解释啦。就注意一点，函数的传递参数没有的话要加void，不然可能会报错哦。
函数写好了不要忘记在文件开头加上函数声明呢，不然程序会找不到......
4. 刚才写的函数不知道你们有没有仔细看，其实里面有一个参数是还没有定义过的哦。就是SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID啦。这个类型的参数应该也挺眼熟的吧......打开SampleApp.h，找到它们的同类，在后面加上一句：
#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 3
同时不要忘了把SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS的值改3！
图4
5. 写完发送函数就要把它用上！找到事件处理函数SampleApp_ProcessEvent();找到里面的if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )语句（因为我们要周期性发送数据，所以就选它啦），发现里面已经有一个广播的发送函数啦。我们要做的就是用点播的函数把它替换掉！（如图5）
图5
这样我们就可以实现周期性点播发送函数啦。
6. 发送处理完就要考虑接收啦。在SampleApp.c下找到发送函数SampleApp_MessageMSGCB();我们在其中把发送的代码写上，同时把广播发送的代码删除。（如图6）
图6
7. 由于协调器不能给自己点播，我们需要在周期性点播初始化的地方把它注释掉。（如图7）
图7
三、点播实验结果
将编译好的程序分别以协调器、路由器、终端的方式下载到3个节点设备中。连接串口后可以看到只有协调器收到了信息。
图8
四、点播实验流程总结
图9
五、组播实验步骤
一开始先串口初始化！
- 来看下SampleApp.c关于组播的定义。之前我们就知道组播afAddrType_t的类型变量已经定义好的了，变量名是SampleApp_Flash_DstAddr。
然后，注意看，该定义下面还有一行关于组播的代码
aps_Group_t SampleApp_Group;
这行代码是关于分组内容的。
图10
2. 再看组播参数的配置。其实已经给我们配置好了。在同一个函数里面再往下看，可以看到有关于分组的配置。为了以后操作方便（其实我没觉得方便...），可以稍微修改一下。我们可以看到现在配置的分组ID是0x0001，我们把这个改成SAMPLEAPP_FLASH_GROUP，这样以后该分组只要在SAMPLEAPP_FLASH_GROUP定义里面修改就可以了。看吧，其实没有方便......
图11
3. 然后我们就可以开始添加自己的组播发送函数啦。代码如下：
1 void SampleApp_SendGroupMessage(void) 2 3 { 4 5 uint8 data[10] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'}; 6 7 if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Flash_DstAddr, &SampleApp_epDesc, 8 9 SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID, 10 11 10, 12 13 data, 14 15 &SampleApp_TransID, 16 17 AF_DISCV_ROUTE, 18 19 AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) 20 21 { 22 23 } 24 25 else 26 27 { 28 29 // Error occurred in request to send. 30 31 } 32 33 }
这里对代码不再做解释啦（我懒...），也不需要再加定义什么的，就是不要忘了在文件开头加上函数声明。
4. 把事件处理函数里面原有的组播函数换成我们自己写的。（如图12）
图12
5. 然后就到接收部分啦。在接收到组播信息部分，修改代码如下：
1 case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: 2 3 HalUARTWrite(0, "I get data:", 11); 4 5 HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.DataLength); 6 7 HalUARTWrite(0, " ", 1); 8 9 //flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] ); 10 11 //HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) ); 12 13 break;
图13
六、组播实验结果
程序分别下载到一个协调器，两个路由器。其中协调器和路由器1组号为0x0001，路由器2组号为0x0002。（如图14）
图14
连接串口，可以看到只有协调器和路由器1相互发送信息。
七、广播实验步骤
广播实验就更方便了......不过还是要初始化串口！
- 看到广播参数的配置
// Setup for the periodic message's destination address // Broadcast to everyone SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast; SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;
0xFFFF是广播地址
广播地址有3种类型：
0xFFFF——数据包将被传送到网络上的所以设备
0xFFFD——数据包将被传送到网络上的所有在空闲时打开接收的设备，即除睡眠中的所以设备
0xFFFC——数据包发送给所有的路由器，包括协调器
2. 找到自带广播发送函数，修改代码如下：
void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { uint8 data[10] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'}; if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 10, data, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }
3. 修改接收的代码：
1 case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: 2 3 HalUARTWrite(0, "I get data:", 11); 4 5 HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.DataLength); 6 7 HalUARTWrite(0, " ", 1); 8 9 break;
八、广播实验结果
把程序分别下载到协调器、路由器、终端。可以看到各个设备都在广播发送信息，同时接收广播信息。