翻译原文来自：https://rocketboards.org/foswiki/Documentation/EmbeddedLinuxBeginnerSGuide
本指南将一路带着您完成从Altera SoC的自定义设计到新的嵌入式Linux设备的设计。
不管您当前的SOC FPGA 的技能水平如何（哪怕是对Intel SoC的linux嵌入式一点不熟悉，或是对一般的linux嵌入式也不熟悉），都可以参考我们这个指南，因为我们在描述每个步骤时都有给出详细的解释，对于那些需要额外说明的部分，我们也给出了可跳转的link供您拓展相关知识。
先决条件
- 本指南将使用 DE0-Nano-Soc （又名Atlas）开发板。其实我们这个指南的大部分流程也可适用于任何Intel SoC产品。开发板之间的主要区别在于 GHRD（LED 数量、引脚分配等）和设备树。当您设计这些部分时，需要对其进行修改（其实有些开发板制造商比如友晶科技TERASIC会随板提供设计好的可以直接参考的自定义 GHRD 和设备树及 XML 文件等）。
- 要有Quartus/Qsys 的基本使用经验以及知道如何使用 Linux系统。
- 一张空白的 microSD 卡和 microSD 卡 的USB接口读卡器（或支持 microSD 卡的笔记本电脑）。
- 具有两个 USB 端口和 sudo 功能（以支持这些命令mount、umount、fdisk、losetup、partprobe 和 dd）的 Linux PC。
- 所需的 Intel 软件（Quartus 和SoC EDS）。您不需要安装 DS-5：我们将手动编写我们的 makefile。本指南使用软件 v15.0 完成。
- 保证您可访问到GitHub：https://rocketboards.org/foswiki/Documentation/GitHub。
- 一个终端模拟器程序
指南内容
1. 硬件（Quartus/Qsys）设计概述
2. 核心概念和启动流程
3. 生成preloader
4. 配置和编译 U-Boot
5. 生成并编译设备树
6.先创建一张 SD 卡并测试设计
7. 配置和编译 Linux 内核
8. 生成根文件系统
9. 测试最终的硬件系统
10. 创建用户空间软件应用程序
11. 创建内核空间设备驱动程序
如果您一时还不能理解上面所用到的像设备树、U-Boot等这些名词也不要担心，因为后面在用到的时候我们都会给予解释。
在 DE0-Nano-SOC Board 上设置 MSEL 开关
这个很重要！如果您没有正确设置这些，FPGA 将不会被配置！为了能够让处理器对来配置FPGA （这通常是SoC的嵌入式 Linux 系统的工作方式），MSEL 开关需要全部置于“ON”（也称为 0）位置。这将告诉处理器以“FPP x16”模式对 FPGA 进行配置，如 DE0-Nano-SOC用户手册（第 13 页）中所述。这与用于成 .rbf 文件的模式相同（在下一节末尾描述）。.rbf 文件是用于配置 FPGA 的原始二进制比特流文件。
如果MSEL的模式与生成rbf时选择的模式不匹配，引导加载程序将抛出错误，然后继续引导 Linux（这很可能会一直引导，使用户忘记他们的 FPGA 从未被配置的事实）。如果您创建一个压缩的 .rbf 文件（使用从 GHRD 提供给您的文件，这些文件通常是压缩的），您需要将 MSEL 开关更改为“ON-OFF-ON-OFF-ON-ON”。