ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一，目前常用见品牌的PLC都支持这种语言（施耐德，AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块，西门子的略微麻烦一点），ST语言的一个好处是移植性好，各家的ST语言基本都是类似的，所以如果有一个巨牛逼的算法，用ST语言实现是再好不过的了，这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植，当前，有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块，因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西，会给移植带来麻烦。另外，ST语言最适合写一些复杂的算法，个人觉得尤其是对应一些数组的操作，用ST语言是最方便的，当然有梯形图也能实现，不过远没有用ST来的方便。ST语言的语法和pascal非常像，有时候各种语言用多了，就会混，所以这里将ST语言的几种常用控制语句记录下来。
1，IF结构：
基本语法是：
IF bool_expression_1 THEN
<逻辑语句>
ELSE IF bool_expression_2 THEN //这两行可选
<逻辑语句>
ElSE //这两行可选
<逻辑语句>
END_IF;
举例：
IF a>b THEN
flag:=1;
ELSE IF a<b THEN
flag:=2;
ELSE
flag:=3;
END_IF;
说明：
IF语句和梯形图里的常开常闭指令类似，不太推荐用IF语句写复杂逻辑，bool逻辑还是用梯形图写起来方便也直观，除非对ST语言非常热爱同时对梯形图一点不懂。
2，FOR结构：
基本语法是：
FOR count:= initial_value TO final_value BY increment DO
<循环体>
END_FOR;
举例：
sum:=0；
FOR i:= 2 TO 100 BY 2 DO
sum:=sum+i; //计算0-100内偶数和，包含100
END_FOR;
说明：
BY可后面跟的步长是可选的，如果没有默认为1.
如果要提前退出循环，可以在循环内部增加一个判断条件，配合EXIT语句实现，如下：
FOR count:= initial_value TO final_value BY increment DO
IF bool_expression THEN
EXIT;
END_IF;
END_FOR;
3，CASE结构：
基本语法：
CASE numeric_expression OF
selector_1:
<逻辑语句>
……
selector_n:
<逻辑语句>
ELSE
<逻辑语句>
END_CASE;
举例：
CASE num OF
1,2,3:
a:=10;
4:
a:=20;
else
a:=100;
END_CASE;
说明：
CASE语句和其他高级语言中的CASE语句很类似，但是少了break，实际上这里的CASE只会执行第一个满足条件的语句，相当于在每一个选项里自动增加了一个break操作。
4，WHILE结构：
基本语法：
WHILE bool_expression DO
<逻辑语句>
END_WHILE;
举例：
i:=0;
sum:=0;
WHILE i=100 DO
sum:=sum+i;
i:=i+1;
END_WHILE;
说明：
WHILE和FOR几乎是可以通用的，随个人喜好用吧。
基本结构就上面几种，上面的语法参照了AB的资料，不同品牌之间可能略有区别，具体使用可以参考具体品牌的手册。