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  • H.264学习笔记5——熵编码之CAVLC

      H.264中,4x4的像素块经过变换和量化之后,低频信号集中在左上角,大量高频信号集中在右下角。左边的低频信号相对数值较大,而右下角的大量高频信号都被量化成0、1和-1;变换量化后的残差信息有一定的统计特性和规律。

      CAVLC(Context-based Adaptive Variable-Length Code):基于上下文的可变长度编码,是H.264中进行4x4像素块进行熵编码的方法,基本(baseline)档次中只能使用CAVLC,只有主要档次和扩展档次才能使用CABAC(见笔记:熵编码之CABAC)。

    一、对于经过Zigzag扫描(Z扫描)后的4x4像素残差,编码过程包括:

    A、非零系数数目(TotalCoeffs)和拖尾系数数目(TrailingOnes)的编码:

      拖尾系数:就是指Z扫描后,末尾高频信号中出现连续1或-1的个数(中间可以隔任意多个0),拖尾系数最多有5个。当连续1或-1的个数超过3个,只有最后3个1或-1是拖尾系数,其他的当作普通的非零系数。

      TotalCoeffs和TrailingOnes通过查表方式进行编码,H.264针对TotalCoeffs和TrailingOnes,提供了4张变长表和1张定长表(部分见附表9-5)。编码表的选择是由NC确定的,NC的值是由上下文信息确定的。对于色度直流信号,NC=-1;对于其他的NC,根据当前块左边4x4块和上面4x4块的非零系数的个数A和B决定。如表一:其中X表示该块与当前块属于同一slice且可用。根据NC选择编码表的策略如表二:

    表一
    A(左边块) B(上面块) NC
    X   X     (A+B)/2
    X   A
    X B
    0
    表二
    NC 编码表编号
    0,1 变长表1
    2,3 变长表2
    4,5,6,7 变长表3
    >=8 定长表
    -1 变长表4

      通过NC确定所选择的表之后,将编码的二进制输出。

    B、每一个拖尾系数的符号正负性编码(按照Z扫面结果的逆序编码):

      按照逆序对每一个拖尾系数的符号进行编码,用0表示1(正)、1表示-1(负),将编码结果输出

    C、除拖尾系数外的每一个非零系数幅值(Level,包含正负号信息)编码(按照Z扫描结果的逆序编码):

      拖尾系数幅值的编码包括前缀Level_prefix和后缀Level_suffix。另外编码过程中suffixLength基于上下文信息,根据Level_suffix和Level实时更新。具体过程如下:

      1、设置初始SuffixLength:

        当TotalCoeffs>10且TrailingOnes<=1时,SuffixLength设为1;否则设为0;

      2、将有符号的Level转换成无符号的LevelCode:

        若Level > 0:LevelCode = (Level << 1)-2;

        若Level < 0:LevelCode = -(Level << 1) - 1;

        这样解码时,就可以根据LevelCode的奇偶性判断Level的正负性,从在根据LevelCode解码出有符号的Level。

      3、计算Level_prefix 和 Level_suffix:

        Level_prefix = LevelCode / (1 << SuffixLength);

        Level_suffix = LevelCode% (1 << SuffixLength);

      4、编码Level_prefix和Level_suffix:

        编码Level_prefix是通过查标准表9-6(部分见附表9-6),编码得到的是前缀码,所以解码时可以即使、唯一译码。Level_suffix的编码就是Level_suffix的二进制无符号形式。然后将Level_prefix和Level_suffix的编码结果依次输出,但当SuffixLength=0时,没有Level_suffix,不需要输出。

      5、更新SuffixLength的值,回到步骤2继续编码下一个非零系数。更新过程可以用下面代码表示:

    1 if(SuffixLength == 0)
    2     SuffixLength++;
    3 else if (abs(Level) > (3 << (SuffixLength -1)) && SuffixLength < 6)
    4     SuffixLength++;

      即:当SuffixLength为0时,SuffixLength加1;当SuffixLength达到6之后不再更新SuffixLength;当SuffixLength在1和6之间,如果当前已编码的非零系数的绝对值(abs(Level))大于给定的阈值S,那么SuffixLength增1,其中阈值S的大小为:S = 3 * 2 ^ (SuffixLength-1) = 3<<(SuffixLength-1)。

    D、最后一个非零系数前0的数目(TotalZeros)编码:查找标准表9-7(部分见附表9-7)~9-9

    E、每一个非零系数前连续0的数目(RunBefore)编码(按照Z扫面结果的逆序编码):查找标准表9-10(部分见附表9-10)

      编码过程中,ZerosLeft表示当前编码非零系数左边所有0的个数,对于最后一个(逆序的最后一个)非零系数前0的个数不需要编码。  

    、例如:对于4x4的残差块,如下图:

    0 3 -1 0
    0 -1 1 0
    1 0 0 0
    0 0 0 0

      经过Z扫描得到序列:0,3,0,1,-1,-1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0。

      对该序列进行编码如下:

      1、初始值设定:

        TotalCoeffs = 5;TrailingOnes = 3;TotalZeros = 3;假设 NC = 1;SuffixLength = 0;最终编码输出码流为out。

      2、编码TotalCoeffs和TrailingOnes:

        查附表9-5得,TotalCoeffs = 5、TrailingOnes = 3和0 <= NC <2时;编码结果为:0000 100。

        此时out = 0000 100。

      3、编码拖尾系数符号:

        拖尾系数为1,-1,-1(扫描逆序),对应的符号编码为0,1,1。所以此时out = 0000 1000 11。

      4、编码每个非拖尾非零系数的幅值Level:

        需要编码的非零系数有1,3(Z扫描逆序),初始i=2,过程如下:

        Level[i--] = 1; 得到LevelCode = 0,Level_prefix = 0,没有Level_suffix(因为SuffixLength=0),查表9-6得编码结果为1。此时out = 0000 1000 111。

        然后更新SuffixLength,SuffixLength++得SuffixLength=1;

        Level[i--] = 3;得到LevelCode=4,Level_prefix = 2,Level_suffix = 0,查表9-6得Level_prefix编码结果为001,然后Level_suffix的二进制表示为0。

        out = 0000 1000 1110 010。此时i=0,此步骤编码结束。

      5、编码TotalZeros:查表9-7得编码结果为编码结果为111,此时out = 0000 1000 1110 0101 11。

      6、编码每一个非零系数前的连续o的数目:有四个非零系数前连续0的个数要编码,初始i=5。查表9-10的编码过程如下:

        ZerosLeft = 3, RunBefore = 1,Level[i--]=1,编码结果为10;

        ZerosLeft = 2, RunBefore = 0,Level[i--]=-1,编码结果为1;

        ZerosLeft = 2, RunBefore = 0,Level[i--]=-1,编码结果为1;

        ZerosLeft = 2, RunBefore = 1,Level[i--]=1,编码结果为01;

        ZerosLeft = 1, RunBefore = 1,Level[i--]=3,此时对应第一个非零系数,不需要编码;

      最后输出结果为 out = 0000 1000 1110 0101 1110 1101。

      相应解码如下:读入out = 0000 1000 1110 0101 1110 1101

      1、解码TotalCoeffs和TrailingOnes:

        初始NC=1,根据表9-5,可以从0000100中解码得到TotalCoeffs=5;TrailingOnes=3。这里因为表9-5的编码可以及时、唯一译码,所以遇到的第一个合法的01串就是TotalCoeffs和TrailingOnes编码的结果。

      2、解码拖尾系数:此时out = 0 1110 0101 1110 1101

        由TrailingOnes=3知,有3个拖尾系数,所以对应的正负号编码为011,所以3个拖尾系数是1,-1,-1。所以解码输出 in是 -1,-1,1(因为编码是逆序的)。

      3、解码除拖尾系数外的非零系数:此时out = 10 0101 1110 1101

        由TotalCoeffs=5;TrailingOnes=3知除拖尾系数外,还有两个非零系数。初始SuffixLength=0,所以根据表9-6(及时、唯一译码)解码如下:

        SuffixLength=0  查表得比特串为1,level_prefix=0,LevelCode=0(偶数),Level=1,没有Level_suffix;(消耗码流0)

        SuffixLength=1  查表得比特串为001,level_prefix=2,LevelCode=4(偶数),Level=3,Level_suffix=0;(消耗码流0010)  

        所以输出 in是 3,1,-1,-1,1

      4、解码每个非零系数前0的个数:此时out = 1 1110 1101

        TotalCoeffs = 5;根据表9-7解码得 TotalZeros=3,对应码流:111。

        然后查表9-10,得到每一个非零系数前连续0的个数,过程如下:此时out = 10 1101

        TotalZeros=3,根据码流查表得10对应 RunBefore=1,in是 3,1,-1,-1,0,1

          TotalZeros=3-1=2,根据码流查表得1对应 RunBefore=0,in是 3,1,-1,-1,0,1 

        TotalZeros=2-0=2,根据码流查表得1对应 RunBefore=0,in是 3,1,-1,-1,0,1

        TotalZeros=2-0=2,根据码流查表得01对应 RunBefore=1,in是 3,0,1,-1,-1,0,1

        TotalZeros=2-1=1,out码流解码完,所以TotalZeros=1表示3之前的0数目,in是 0,3,1,-1,-1,0,1

        然后在结尾补0组成16个残差系数,得解码结果0,3,1,-1,-1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0

    三、附表:

      

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