ARM的MMU由CP15协处理器管理。
一. 与MMU管理有关的寄存器有：
C1：某些位 用于配置MMU中的一些操作
C2：页表基地址，有效的为[31:14]，所以页表地址必须16KB对齐。
C3：域(domain)的访问控制属性
C4：保留
C5：内存访问失效状态指示
C6：内存访问失效时失效的地址
C8：控制和清除TLB内容相关的操作
C10：控制和锁定TLB内容相关的操作
二. 禁止/使能MMU
C1的0位控制禁止/使能MMU：
MRC P15，0，R0，C1，0，0
ORR R0，#01
MCR P15，0，R0，C1，0，0
三. 段描述符
31 20 19 12 11 10 9 8 5 4 3 2 1 0
段基地址 应为0 AP 0 域 C B 1 0
上述是一个以Section方式定义的段描述符：
一个Section为1M，虚拟地址到物理地址的映射实际是高12位地址的置换。
C2的18位基地址作为索引表的高18位，虚拟地址的高12位作为索引表的低12位，共同构成低两位为0的字对齐索引表地址。
查到的表内容就是这个段描述符，这个描述符里面的段基地址就是要被替换的虚拟地址高12位。
这个描述符还控制了这1M空间的读写、域、cache和buffer属性。
四. 汇编建表准备
.macro FL_SECTION_ENTRY base,ap,d,c,b
.word (\base << 20) | (\ap << 10) | (\d << 5) | (1<<4) | (\c << 3) | (\b << 2) | (1<<1)
.endm
.section .mmudata, "a"
.align 14
.globl mmu_table
宏FL_SECTION_ENTRY根据控制参数建立一个字大小的描述符。
.align 为保证16KB地址对齐。
五. 汇编建表
.set __base,0x200
// 256MB for SDRAM with cacheable
.rept 0xD00 - 0xC00
FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1
.set __base,__base+1
.endr
__base为这部分代码建表物理地址的基地址。
rept控制建描述符数量，用0xD00-0xC00为了从虚拟地址的0开始连续的建表，增强可读性。
调用宏创建描述符。
__base每循环一次加一。
六. 实例
下面查看内存发现0xC0000000的确映射到0x20000000了。
SMDKV210 # md 20000000 20
20000000: 12345678 bdbcd51e bd6ff697 bf71f6ff xV4.......o...q.
20000010: fadcdf3f 7b4fe79f 9eb4cfff 8badefd7 ?.....O{........
20000020: 8fa7ebdf d7afdf7d 6bacf5bf dbb5dbd6 ....}......k....
20000030: ca39fdbf cba7cfd3 fff5f6bf 2b9553fd ..9..........S.+
20000040: df2dce57 ffa1601f cb478f55 8fa7cfff W.-..`..U.G.....
20000050: bb81c74f 9bb0f4df b7abd2d3 eba5fe37 O...........7...
20000060: 9fafffdf df67f7be eea5b6bf bae5cd5b ......g.....[...
20000070: fb55ffd6 9be5d8ff c9b5fdfe 83afc09f ..U.............
SMDKV210 # md c0000000 20
c0000000: 12345678 bdbcd51e bd6ff697 bf71f6ff xV4.......o...q.
c0000010: fadcdf3f 7b4fe79f 9eb4cfff 8badefd7 ?.....O{........
c0000020: 8fa7ebdf d7afdf7d 6bacf5bf dbb5dbd6 ....}......k....
c0000030: ca39fdbf cba7cfd3 fff5f6bf 2b9553fd ..9..........S.+
c0000040: df2dce57 ffa1601f cb478f55 8fa7cfff W.-..`..U.G.....
c0000050: bb81c74f 9bb0f4df b7abd2d3 eba5fe37 O...........7...
c0000060: 9fafffdf df67f7be eea5b6bf bae5cd5b ......g.....[...
c0000070: fb55ffd6 9be5d8ff c9b5fdfe 83afc09f ..U.............