OpenCV的CV :: findHomography运行时错误

我和Features2D +单应运行代码找到一个已知对象的教程，和我得到这个

OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoint
s && points1.type() == points2.type()) in unknown function, file c:Usersvpwor
kocvopencvmodulescalib3dsrcfundam.cpp, line 1062

运行错误。调试后，我发现程序崩溃在findHomography函数。

Unhandled exception at 0x760ab727 in OpenCVTemplateMatch.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x0029eb3c..

在基于OpenCV的介绍，在“CV章说， 当前或未来的OpenCV外部可以与STL或其他库冲突。在这种情况下，使用明确的规范来解决冲突： 我改变了我的代码随处可见明确的规范，但问题并没有解决。如果可以的话 CodeGo.net，请在这个问题上，还是说这函数做的事情findHomography，并且不死机的程序。 这是我的代码

1. 今天我碰到这个例子代码中的问题。@数学咖啡是正确的没有特征提取，OBJ和场景是空的。我更换了测试图片和它的工作。从textures样式图像您不能提取SURF特征。 另一种方式是降低minHessianve.g。 `诠释minHessian=20; FAST的特征检测器通过改变几行：

 //-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
 int minHessian = 15;
 FastFeatureDetector detector( minHessian );

2. 我有问题，我也跟着解决了MMH。只是写cv::Mat H = cv::findHomography( cv::Mat(obj), cv::Mat(scene), CV_RANSAC ); cv::perspectiveTransform( cv::Mat(obj_corners), cv::Mat(scene_corners), H);解决了这个问题。 
3. 实际的答案是内

npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type()

人类可读的翻译，你必须实现这些assertions： 您的输入必须有点的正数（在实践中findHomography需要4个或更多个点）。 你的“对象”和点“杨继明'列表必须具有的点数。 你的“对象”和点“：杨继明，名单必须点的类型。 
4. 你将不得不转换点，太你将它传递给findHomography（）和perspectiveTransfor前 
5. 更可能的是，问题就在这里：

 if( matches[i].distance < 3*min_dist)

strict的不等式是不是你想要的。如果min_dist == 0 CodeGo.net，一个很不错的，你会不顾一切零距离点。替换为：

 if( matches[i].distance <= 3*min_dist)

你应该看到的匹配以及良好的图像效果。 优雅地退出，我也想补充，例如：

if (good_matches.size() == 0)
{
 std::cout<< " --(!) No good matches found " << std::endl; return -2; 
}