7.点亮led的操作
Led可以作为我调试程序的工具。
OK6410的核心板原理图：led的部分截图：
我们从上面的原理图知道，led1-4对应的是GPM0-3.
2.GPIO
GPIO是General-Purpose Input/Output Ports：通用输入/输出端口。在嵌入式系统中，CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备通常只要两种状态，即是开关，对这些设备的控制，使用传统的串口或者USB口就显得复杂，所以，在嵌入式为控制器上通常提供了一种"通用的可编程的I/O端口"，也就是GPIO。
下面是6410GPIO的信息：GPMCON控制寄存器：
GPMDAT数据寄存器：
实现的代码：点亮。3、4灯。
编译，生成.bin文件。这是可执行文件。当我们烧写到开发板的时候，发现开发板不亮。这是因为我们在前面的操作中没有去初始化硬件的外设接口。
其中上面的orr中的0x13=0b10011，是对应256M内存。
下面是把设置好的值写到cp15：
代码：
.text
.global _start
_start:
b reset
ldr pc, _undifined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undifined_instruction: .word undifined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word reset
undifined_instruction:
nop
software_interrupt:
nop
prefetch_abort:
nop
data_abort:
nop
not_used:
nop
irq:
nop
fiq:
nop
@什么是异常向量表
reset:
bl set_svc
bl set_peri_port@初始化外设接口
bl disable_watchdog
bl disable_interrupt
bl disable_mmu
bl light_led
set_svc:
mrs r0,cpsr@把cpsr里的值读到r0
bic r0,r0,#0x1f@清除r0，即cpsr的后五位为0
orr r0,r0,#0xd3@设置r0的后五位为10011，svc的值
msr cpsr,r0@把值写回cpsr。svc模式设置完成
set_peri_port:
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4
mov pc, lr
#define pWTCON 0x7E004000
disable_watchdog:
ldr r0,=pWTCON@把这个常量装载到r0里面
mov r1,#0x0@这里不能直接将pWTCON的值直接mov到寄存器里面
@mov的对象是通用寄存器。这里需要使用str指令装载。
str r1,[r0]@把r1存到0x7E004000
disable_interrupt:
mvn r1,#0x0@往r1写入全1
ldr r0,=0x71200014
str r1,[r0]
ldr r0,=0x71300014
str r1,[r0]
disable_mmu:
mcr p15,0,r0,c7,c7,0@controller
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0, r0, #0x00000007@设置后三位为111，关闭cachemmu等
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
mov pc, lr
#define lGPMCON 0x7F008820
#define lGPMDAT 0x7F008824
light_led:
ldr r0,=lGPMCON@内部寄存器不能被直接访问
ldr r1,=0x1111
str r1,[r0]@设置GPM的末四位为输出引脚
ldr r0,=lGPMDAT
mov r1,#0x3@往3.4led输出低电平，亮
str r1,[r0]
mov pc,lr