20.核心初始化之异常向量表
一、异常向量表：
包含：1.异常定义
2.异常类型
3.异常入口
4.向量表
首先异常定义，在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.6.Exceptions异常：
异常：因为内部或外部的一些事件，导致处理器停下来正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件。
2.异常类型
当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称之为异常向量，多个异常向量在一起就形成了异常向量表。
从上面的异常向量地址可以注意到，地址0x00000014没有使用。上图的右边可以看到有两组异常向量表可以使用。一组是低地址的，一组是高地址的。可以通过CP15对应的位来配置，当没有配置CP15的时候，默认是从低地址作为异常向量表。
3.入口：00000000；
4.异常向量表：由七个异常向量和处理函数跳转关系组成的表就是异常向量表。
二、代码编写(6410)
链接器脚本：forfish.lds:
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS {
. = 0x50008000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
start.o (.text)
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.data :
{
*(.data)
}
. = ALIGN(4);
bss_start = .;
.bss :
{
*(.bss)
}
bss_end = .;
}
汇编文件start.S完成相应的硬件操作的代码结构：
@****************************
@File:start.S
@
@FORFISH
@****************************
.text
.global _start
_start:
b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used //注意这个没有使用的地址
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
undefined_instruction:
nop
software_interrupt:
nop
prefetch_abort:
nop
data_abort:
nop
not_used:
nop
irq:
nop
fiq:
nop
reset:
nop
上面编写好了之后就是编写这个工程的Makefile文件了：
Makefile：
all: start.o
arm-linux-ld -Tforfish.lds -o forfish.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary forfish.elf forfish.bin
%.o : %.S
arm-linux-gcc -g -c $^
.PHONY: clean
clean:
rm *.o *.elf *.bin
编写好了之后，工程的框架就建立好了，进行make进行编译：
可以看到bin文件成功生成，说明裸机uboot工程建立完成了。