4.中断处理流程分析

4.中断处理流程分析

在CPU工作的 过程中，经常需要与外设进行交互，交互的方式包括"轮询方式"和"中断方式"。

1. 轮询方式：

CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但是CPU的利用率很低，不适合多任务的系统。

1. 中断方式：

CPU告知硬件开始一项工作之后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项任务后，向CPU发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作了。

中断处理的流程：

1.中断生命周期：

串口中断实例：

中断的周期：

上面可以看到中断的流程包括：1.中断源。 2.中断控制器。3.CPU相应。

2.中断源

在中断的生命周期中，中断源的作用是负责产生中断信号。每个种开发板所支持的中断源的个数不尽相同：

3.中断过滤

下面是过滤的过程分析：

上面就是中断过滤的简略图，当中断信号被允许，送到CPU处理，也是有优先级别的。

4.中断处理：

中断包括非向量方式和向量方式。

非向量方式中断处理流程（2440）：

接下来看2440uboot里的中断：

首先是中断的统一入口：

Irq处的代码：

可以看到，在上面的uboot代码中irq_save_user_regs就是执行保护环境的操作。接着就是跳转到发生中断的地方进行中断处理。处理完后就是恢复环境：irq_restore_user_regs.

向量方式中断处理流程（6410和210）：

6410和210采用的是向量中断方式，步骤和2440不一样，但是知识点都差不多。

总结：