18.DMA-6410
对于6410的DMA控制器和2440的DMA控制器有很大不一样。
S3C6410中DMA操作步骤：
1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC)；
2、开启DMAC控制，设置DMAC_Configuration寄存器；
3、清除传输结束中断寄存器和错误中断寄存器；
4、选择合适的优先级通道；
5、设置通道的源数据地址和目的数据地址（设置DMACC_SrcAddr和DMACC_DestAddr）；
6、设置通道控制寄存器0（设置DMACC_Control0）；
7、设置通道控制寄存器1,（传输大小，设置DMACC_Control1）；
8、设置通道配置寄存器；（设置DMACC_Configuration）
9、使能相应通道（设置DMACC_Configuratoin）；
1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC)；
在6410的DMA控制器里有四个控制器：
这里使用的是UART0的源，而该源可以还有的控制器有两个：DMA0和SMDA0：
那么到底使用的哪个寄存器呢？是通过DMA_SEL这个寄存器来进行选择的：
这里使用的是UART0,然后是通过SDMA0寄存器控制的。所以设置DMA_SEL的值为0即可：
2、开启DMAC控制，设置DMAC_Configuration寄存器；
第一步选择好了DMA寄存器后，接着就是使能DMA控制。使能是通过DMAC_Configuration寄存器：
由该寄存器的描述知道，要使能DMA只需将DMAC_Configuration寄存器的[0]位设置为1即可：
3、设置通道的源数据地址和目的数据地址（设置DMACC_SrcAddr和DMACC_DestAddr）；
这一步跟2440是一样的，都是设置DMA的源寄存器和DMA的目的寄存器。由于我们这里是将内存里的字符串送到串口，所以源寄存器地址是在内存，目的寄存器的地址是在串口0中寄存器的地址。实现代码：
寄存器DMACC0SrcAddr参数：
4、设置通道控制寄存器0（设置DMACC_Control0）；
[25]位中，由于我们的串口是外设，所以[25]位的值是1。然后在我们的源地址寄存器里，当输出一个字符是，是会增长里面的参数，然后继续输出的。所以[26]位的值是1。[31]位是中断的运行位，也是设置位1。最后设置的参数：
5、设置通道控制寄存器1,（传输大小，设置DMACC_Control1）；
主要是设置传输数据的大小的：
实现：
6、设置通道配置寄存器；（设置DMACC_Configuration）
在上面的寄存器里，要考虑的位是[6]位、[11]位、[14]、[15]位。其中[6]位是选择DMA的目的地址是不是一个外设，我们这里是串口，就是一个外设，所以是1。[11]位是流控制位和tranfer type：
我们这里是从内存到串口，所以是001.
[14]位和[15]位是中断屏蔽的，设置为1.
最后实现的函数：
7、使能相应通道（设置DMACC_Configuratoin）；
上面就设置好了使能6410的DMA通道的操作。在main.c调用:
Make编译：
