1.数据传送指令：mov
move r1，r2 /*r1=r2*/
move r1，#4096 /*r1=4096*/
2.大范围的地址读取指令：ldr
ldr r1，=0x123456789 /*r1=0x123456789*/
ldr r1，=label /*获取绝对地址，即label的地址*/
label：
……
3.内存访问指令（当ldr后面没有=号时为内存读取指令）
读取指令：ldr
ldr r1 ，[r2，#4] /*将内存地址为r2+4的数据读取到r1中，相当于C语言中的*操作*/
ldr r1，[r2]，#4 /*将内存地址为r2的数据读取到r1中，再将地址加4，r2=r2+4*/
ldr pc，_irq /*pc=*(_irq)将标号中的内容放入pc中
_irq:
.word do_swi
存储指令：str
str r1 ，[r2，#4] /*将r1的值存入地址为r2+4的内存中*/
str r1，[r2]，#4 /*将r1的值存入地址为r2的内存中，再将地址加4，r2=r2+4*/
4.批量内存访问指令ldm，stm
格式：ldm {cond} <addresing_mode> <rn> {!} <register list> {^}
stm {cond} <addresing_mode> <rn> {!} <register list> {^}
格式说明：
1）{cond}:表示指令的执行条件，根据cpsr寄存器中的条件标志位决定是否执行该条指令，每条ARM指令包含4bit的条件码域，
可以定义16个执行条件，具体如下表：
2）<addresing_mode>表示地址变化模式，具体如下：
3）<rn> 中保存内存的地址，如果后面加上！，指令执行完成后，rn的值会更新，等于下一个内存的地址，否则保持初始值。
4）<register list>表示寄存器列表，对于ldm指令，从<rn>所对应的内存块中读取数据写入这些寄存器，对于stm把这些寄存器的值写入
<rn>对应的内存块中。如果寄存器地址连续，可以写成r1-rx的格式，不连续的用逗号隔开。^符号有两种含义：如果<register list>有pc寄存器，
它表示指令执行后，spsr寄存中的值将自动复制到cpsr寄存器中--这通常用于中断处理函数的返回；如果没有pc寄存器，那^表示操作的是
用户模式下的寄存器，而不是当前特权模式下的寄存器。
5）指令中<register list>与<rn>的对应关系为：编号低的寄存器对应内存中低地址单元，编号高的寄存器对应内存中高地址单元，具体如下：
扩展：
ldmfd
stmfd
5.算术指令
加指令：add
add r1，r2，#1 /*r1=r2+1*/
减指令：sub
sub r1，r2，#1 /*r1=r2-1*/
乘指令：mul
mul r1，r2，#4 /*r1=r2*4*/
6.程序状态寄存器的访问指令
msr cpsr， r0 /* s<-r，r0的值复制到cpsr中*/
mrs r0，cpsr /*r<-s，将cpsr的值复制到r0中*/
7.相对跳转指令b，bl
1）这两条指令的区别在于bl除了跳转以外，还将返回地址（bl的下一条指令地址）保存在lr寄存器中
2）这两条指令的跳转范围是当前指令前后32M范围内
3）他们是位置无关的指令，相对跳转
e.g:
b fun1
fun1：
bl fun2
fun2：
..............
扩展：绝对跳转 ldr pc，=xxx
直接将要执行的指令地址存入pc中，pc为程序计数器，指向当前指向位置
8.其他指令
比较指令：cmp
cmp r1，r2 /*根据对比的结果设置cpsr寄存器的标志位，参考ARM指令条件码表
逻辑指令
位与：and（相当于&）
and r0，r1，#0xff /*r0=r1&0xff*/
位或：orr（相当于|）
orr r0，r1，#0xff /*r0=r1|0xff*/
清零：bic
bic r0，r0，#0x03 /*将r0中的第一位和第二位清零*/
测试：tst
tst r0，#0x20 /*测试第六位是否为0，为0则将cpsr的Z位置1*/